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图像全站仪系统若干技术问题研究及应用

作　者: 靳志光
导　师: 孙现申
学　校: 解放军信息工程大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 图像全站仪相机检校相对定向绝对定向 LCD 三维建模
分类号: TH761
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
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内容摘要

图像全站仪系统是近几年出现的一种新的数字近景摄影测量系统,在图像全站仪内部集成有广角和长焦两个CCD相机,它可以实现真正的“无接触测量”。本文研究了该系统的组成及其工作模式,对系统的理论基础进行了深入剖析。本文还分析了图像全站仪系统相机检校软件PI-Calib的检校原理,并针对原方法的不足提出了基于LCD的相机检校新方法,使相机检校更方便、快捷。同时,分别对图像全站仪系统进行了近距离和远距离的建模实验,通过分析实验数据总结出了图像全站仪系统的建模精度,给出了估算公式。最后探讨了该系统在水利水电、土方量测、文物保护和建筑物建模领域的应用。

全文目录

摘要  7-8
ABSTRACT  8-9
第一章绪论  9-13
  1.1 引言  9-11
  1.2 研究背景与意义  11-12
  1.3 研究的主要内容  12-13
第二章图像全站仪系统构成及工作模式  13-20
  2.1 图像全站仪系统的构成  13
  2.2 图像全站仪简介  13-15
  2.3 数码相机  15-16
  2.4 图像全站仪系统软件模块分析  16-18
    2.4.1 系统输入  17
    2.4.2 像对定向  17-18
    2.4.3 DTM数据点采集  18
    2.4.4 分析输出  18
  2.5 图像全站仪系统的工作模式  18-20
    2.5.1 简单测量模式  18-19
    2.5.2 标准测量模式  19-20
第三章图像全站仪系统的理论基础  20-32
  3.1 坐标系  20-21
  3.2 相机的内外方位元素与姿态偏移  21-23
  3.3 模型解算  23-27
    3.3.1 立体像对相对定向  24-25
    3.3.2 模型的绝对定向  25-26
    3.3.3 模型拼接与整体平差  26-27
  3.4 控制点的分布与立体像对的选择  27-30
  3.5 核线影像  30-32
第四章图像全站仪系统的数码相机检校  32-45
  4.1 相机检校模型  33
  4.2 PI-Calib相机检校过程与分析  33-40
    4.2.1 PI-Calib相机检校流程  34-36
    4.2.2 PI-Calib相机检校原理分析  36-39
    4.2.3 PI-Calib相机检校实验  39-40
  4.3 基于LCD的相机检校方法  40-45
    4.3.1 LCD检校程序的工作原理  40-42
    4.3.2 实验分析与对比  42-45
第五章图像全站仪系统精度分析与应用  45-56
  5.1 图像全站仪系统精度估算  45-46
  5.2 标准模式的测试  46-50
    5.2.1 近距离测试  46-48
    5.2.2 远距离测试  48-50
  5.3 简单模式的测试  50-51
  5.4 图像全站仪系统的应用  51-56
    5.4.1 在水利水电中的应用  51-53
    5.4.2 在土方测量中的应用  53-54
    5.4.3 在文物保护中的应用  54-55
    5.4.4 在建筑物建模中的应用  55-56
第六章总结与展望  56-58
  6.1 主要研究工作  56-57
  6.2 进一步研究工作  57-58
参考文献  58-60
作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作  60-61
致谢  61

图像全站仪系统若干技术问题研究及应用

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