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铁路起重机力矩限制器的研究

作 者: 徐国辉
导 师: 李亚荣;王培武
学 校: 大连交通大学
专 业: 车辆工程
关键词: 铁路起重机 力矩限制器 点阵液晶 RS-232接口
分类号: TH21
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 74次
引 用: 1次
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内容摘要


随着我国铁路的快速发展,对铁路起重机力矩限制器的性能也提出了更高的要求。目前,虽然我国绝大部分铁路起重机都安装了力矩限制器,但因其性能相对落后,已不能满足当前我国铁路现代化发展的需要。本论文在研究国内、外现有起重机力矩限制器系统的基础上,充分利用现代电子、计算机、传感测控等领域的技术成果,开发了新型的起重机力矩限制器系统。本系统除具有检测、控制、超载报警、限动等常规功能外,还实现了点阵液晶(LCM)中文显示功能、实现了RS-232接口形式的单机通讯及用于记录历史工作数据的实时数据记录功能。在智能化应用方面,开发了自学习式基准调试功能,提高了系统实际应用的通用性。对力矩限制器系统进行了总体的方案设计,开发了相应的系统硬件,并使用C-51语言编写了控制软件,满足了系统先进性、可靠性的要求。此外,本系统还采用了一系列的软、硬件措施,极大地提高系统的抗干扰能力。调试结果表明,该系统完成了全部要求的功能,运行稳定、可靠,实现了预定的目标。

全文目录


摘要  5-6
ABSTRACT  6-11
第一章 绪论  11-17
  1.1 起重机力矩限制器概况  11-12
  1.2 我国起重机力矩限制器的历史和发展情况  12-14
    1.2.1 国际研究概况  12-13
    1.2.2 国内研究概况  13-14
  1.3 起重机力矩限制器的发展趋势  14-15
    1.3.1 高度集成化的系统  14
    1.3.2 智能化的软件  14-15
    1.3.3 性能更优良的硬件  15
  1.4 课题的设计要求和主要研究工作  15-16
    1.4.1 基本设计要求  15-16
    1.4.2 课题主要工作  16
  本章小结  16-17
第二章 总体方案设计  17-21
  2.1 系统基本结构  17
  2.2 系统中央处理器解决方案  17-19
    2.2.1 工业控制计算机方案  17-18
    2.2.2 单片机方案  18-19
  2.3 系统总体结构方案  19-20
  本章小结  20-21
第三章 硬件设计  21-46
  3.1 硬件总体规划  21-26
  3.2 主控板的设计  26-28
    3.2.1 单片机系统的组成  26-27
    3.2.2 微控制器的简介  27
    3.2.3 微控制器的选用  27-28
    3.2.4 最小系统的外围扩展  28
  3.3 前向通道的设计  28-32
    3.3.1 吊臂仰角、臂长信号的获取与变送  29-30
    3.3.2 信号处理  30-32
  3.4 信号的 A/D 转换和内部 ADC 的应用  32
  3.5 单片机系统的数据存储  32-35
    3.5.1 特性  33
    3.5.2 操作  33-35
    3.5.3 接口电路  35
  3.6 汉字显示系统  35-39
    3.6.1 汉字显示原理  35-36
    3.6.2 点阵型图形液晶显示模块  36-39
  3.7 实时时钟功能的实现  39-42
    3.7.1 主要技术特点  39-40
    3.7.2 引脚图及功能简介  40-41
    3.7.3 RAM 和各专用寄存器地址分配及各寄存器功能  41-42
  3.8 直流稳压电源设计  42-44
    3.8.1 设计要求  42
    3.8.2 电源设计  42-44
  3.9 实时数据记录仪的设计  44-45
    3.9.1 芯片的选择  45
    3.9.2 工作原理  45
    3.9.3 存储方法  45
  本章小结  45-46
第四章 系统与外部的通讯  46-50
  4.1 串行通信总线标准接口  46
  4.2 RS-232C 总线标准接口  46-48
    4.2.1 电气特性  47
    4.2.2 RS-232C 总线标准连接  47-48
  4.3 转换芯片与单片机及PC 机的接口  48-49
  本章小结  49-50
第五章 系统软件的设计  50-57
  5.1 软件设计概述  50-51
  5.2 软件思路与软件结构  51-52
  5.3 系统监控程序的设计  52-53
  5.4 主要软件功能的实现  53-56
    5.4.1 面板显示  53-54
    5.4.2 数据处理  54
    5.4.3 键盘查询  54-55
    5.4.4 系统自检  55-56
  本章小结  56-57
第六章 自学习式基准调试功能  57-65
  6.1 自学习功能的意义  57-58
    6.1.1 起重机几何参数  57-58
    6.1.2 自学习的必要性  58
  6.2 力矩限制器的原理  58-60
    6.2.1 力矩及重物重量的计算  59-60
  6.3 自学习式基准调试功能的实现  60-63
    6.3.1 简化系统模型  60-61
    6.3.2 参数的确定  61-63
    6.3.3 实际操作步骤  63
  6.4 自学习所得参数在监控中的使用  63-64
  本章小结  64-65
第七章 可靠性及抗干扰设计  65-70
  7.1 主要干扰渠道和抗干扰措施  65-66
  7.2 印刷电路板及电路的抗干扰设计  66-67
    7.2.1 地线设计  66-67
    7.2.2 去耦电容配置  67
    7.2.3 其它措施  67
  7.3 软件的抗干扰设计  67-69
    7.3.1 软件抑制干扰的必要性与技术分析  67-68
    7.3.2 软件抗干扰措施  68-69
  本章小结  69-70
结论  70-71
参考文献  71-72
攻读硕(博)士学位期间发表的学术论文  72-73
致谢  73-74

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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 起重机械与运输机械 > 起重机械
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