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起重设备的稳定与安全防护控制系统应用研究

作　者: 王超杰
导　师: 温正忠
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 工程机械安全防护平衡系统单片机力矩限制器
分类号: TH213
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 258次
引　用: 2次
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内容摘要

针对我国工程机械较之国外先进产品其安全性能差、自动化智能化程度水平不高的现状，本文选择应用面广、应用量大而事故率又较高的汽车起重机为研究对象，以工程应用为目标，对起重机的安全防护系统及其自动化智能化进行了应用研究。首先通过对影响其稳定性因素的理论分析并参考国外先进技术，对国产起重机上装备的安全防护系统力矩限制器的的总体方案进行了探讨，确定采用以单片机为核心的数字模拟控制方式；其次就系统的硬件设计做了详细的论述，包括对前向通道、后向通道、最小系统及其外围扩展、看门狗电路和人机交流等的参数论定和元器件选择，并完成了力矩限制器的软件功能实现及为提高系统抗干扰应采取的软硬件措施；论文还就起重机工作前的平衡调节系统的改进作了探讨，设计出结构简单、性能可靠的平衡判定器和平衡判定调节器；再者，对起重机安全防护系统的触电保护系统作了初步探讨；在本文的最后，将力矩限制器系统、工作前的平衡调节系统和触电保护系统做成了一个综合系统，既提高了整个安全防护系统的性能，又简化了机构，易于操作和控制。上述对起重机安全防护系统的研究略加修改便可推广应用到其它工程机械中去。

全文目录

第一章绪论  7-21
  1．1 引言  7
  1．2 国外工程机械的智能化现状与趋势  7-11
  1．3 我国工程机械行业的现状与发展趋势  11-14
  1．4 我国轮式起重机的现状与前景  14-18
  1．5 本文的主要目的和工作内容  18-21
第二章起重机稳定性原理、分析与计算  21-33
  2．1 关于起重机稳定性的几个概念  21-23
  2．2 力矩限制器及其发展趋势  23-25
  2．3 起重机工作时的稳定性原理、分析与计算  25-30
  2．4 起重机工作前的稳定性原理、分析与计算  30-33
第三章力矩限制器的总体方案及其传感器  33-41
  3．1 力矩限制器的总体方案的设计  34-36
  3．2 力矩限制器传感器的选择和检测方式  36-39
  3．3 力矩限制器的参数指标  39-40
  3．4 本章小节  40-41
第四章力矩限制器系统硬件电路设计  41-55
  4．1 系统硬件设计概述  41
  4．2 前向通道设计  41-42
  4．3 基本系统的实现与扩展  42-43
  4．4 最小系统的确定  43-47
  4．5 最小系统的外围扩展  47-49
  4．6 看门狗电路  49-51
  4．7 人机通道的设计  51-54
  4．8 直流电源  54
  4．9 本章小节  54-55
第五章力矩限制器系统软件设计  55-66
  5．1 软件设计概述  55-56
  5．2 软件设计构思与软件结构  56-58
  5．3 主要功能的软件实现  58-62
  5．4 力矩限制器系统的可靠性设计  62-65
  5．5 汽车起重机力矩限制器的原理图  65
  5．6 本章小节  65-66
第六章起重设备起重前平衡调节系统的改进研究  66-72
  6．1 国产起重设备起重前自身的平衡稳定原理及其缺陷和改进方法  66-67
  6．2 平衡判定器的研制  67-69
  6．3 平衡判定调节仪的研制  69-71
  6．4 本章小节  71-72
第七章防触电系统的简要概述  72-76
第八章安全防护系统的综合  76-78
第九章总结与展望  78-80
致谢  80-81
参考文献  81-84

起重设备的稳定与安全防护控制系统应用研究

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