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基于虚拟环境的典型机械产品装配序列优化方法研究

作　者: 马小凉
导　师: 王彤宇
学　校: 长春理工大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 虚拟装配系统虚拟装配模型装配序列优化装配仿真干涉检查
分类号: TH161.7
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 153次
引　用: 5次
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内容摘要

虚拟制造技术是最近十来年才提出的一个概念,随着计算机软硬件的不断开发、利用,虚拟制造、虚拟环境、虚拟装配等相关技术都得到了迅速的发展。虚拟装配是虚拟产品开发技术的一种单元技术,作为虚拟制造中一个重要环节,越来越得到了人们的关注和重视。本文是在分析了虚拟装配相关技术的基础上,以典型机械产品为研究对象,对虚拟装配的理论和关键技术进行了研究。其中对产品装配信息模型进行了深入的研究和探讨,并归纳出一种面向装配顺序规划的装配信息模型——层次化装配信息模型。该模型对于描述产品装配模型的层次信息、装配关系信息以及特征属性信息等提供了良好的信息支持。同时阐述了如何利用CAD的二次开发工具提取产品模型信息。在装配模型的基础上,利用装配关联矩阵、装配通道函数、装配稳定性函数等研究了装配序列生成和优化,并通过模糊综合评估法对装配序列进行模糊评价,筛选最佳装配序列方案;在装配序列和三维空间的位姿运动矩阵及其变换矩阵的基础上,深入研究了装配过程仿真技术。最后以一个单级减速器装配体为实例,应用虚拟装配系统进行了装配建模、装配信息提取、装配序列的生成、装配序列的优化和评估以及装配仿真,最终生产装配工艺,从而验证了虚拟装配系统在虚拟装配序列优化中的应用。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章绪论  7-14
  1.1 虚拟装配技术概述  7-9
  1.2 国内外虚拟装配技术的研究现状  9-12
  1.3 本论文研究的内容及要解决的问题  12-14
第二章虚拟装配模型  14-31
  2.1 虚拟装配模型的概述  14-18
  2.2 虚拟装配模型的信息组成  18-19
  2.3 面向装配顺序规划的装配信息模型  19-21
  2.4 虚拟装配信息模型的建立  21-31
第三章虚拟装配序列的生成优化及评估  31-50
  3.1 虚拟装配序列规划  31-36
  3.2 基于层次化装配信息模型的装配序列生成  36-41
  3.3 虚拟装配序列的优化  41-44
  3.4 虚拟装配序列的评估  44-50
第四章虚拟装配仿真  50-58
  4.1 装配过程仿真的概述  50-51
  4.2 装配过程仿真实现的基本原理  51-55
  4.3 装配干涉的解决  55-57
  4.4 虚拟装配系统中的装配工艺文件输出  57-58
第五章减速器的虚拟装配实例  58-75
  5.1 SolidWorks对虚拟装配系统的技术支持  58-62
  5.2 基于SolidWorks的虚拟装配系统  62-63
  5.3 基于虚拟装配系统的减速器装配实例  63-75
结论  75-77
致谢  77-78
参考文献  78-80

基于虚拟环境的典型机械产品装配序列优化方法研究

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