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带随机扰动的时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波

作　者: 厉筱峰
导　师: 王为群
学　校: 南京理工大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 时滞系统随机扰动稳定性 H_∞滤波鲁棒控制 H_∞控制保性能控制
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要

本论文以一类带随机扰动的时滞系统为研究对象,深入研究状态反馈鲁棒控制及H_∞滤波问题。这里提到的带随机扰动的时滞系统是状态方程系数为随机矩阵的时滞系统。首先,本文研究了一类带随机扰动的时滞系统的稳定性问题,以LMI形式给出了系统均方渐近稳定的充分条件。在此基础上分别设计状态反馈控制器使系统镇定,满足相应的H_∞性能指标,保性能指标。其次,本文研究了该系统的鲁棒H_∞滤波问题,设计滤波器能够保证指定的H_∞噪声衰减性能指标,给出了基于LMI的充分条件。所有的结论都是基于LMIs的,本文在每一部分都给出了相应的数值算例。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-5
目录  5-7
1 绪论  7-12
  1.1 带随机扰动的时滞系统研究背景  7-10
    1.1.1 系统稳定性和H_∞控制的研究现状  8-9
    1.1.2 H_∞滤波研究现状  9
    1.1.3 H_∞保代价控制研究现状  9-10
  1.2 本文的工作  10-11
  1.3 本文所采用的符号和缩写  11-12
2 带随机扰动的时滞系统的稳定性分析  12-18
  2.1 系统描述和预备知识  12-13
  2.2 带随机扰动的时滞系统的均方渐近稳定性  13-15
  2.3 带随机扰动的时滞系统的鲁棒均方渐近稳定性  15-17
  2.4 算例  17-18
3 带随机扰动的时滞系统的鲁棒H_∞滤波  18-28
  3.1 系统描述和预备知识  18-19
  3.2 鲁棒H_∞滤波  19-26
  3.3 数值算例  26-27
  3.4 小结  27-28
4 带随机扰动的时滞系统的鲁棒镇定及鲁棒H_∞控制  28-36
  4.1 系统描述和预备知识  28-29
  4.2 鲁棒随机镇定  29-30
  4.3 鲁棒H_∞控制  30-34
  4.4 算例  34
  4.5 本章小结  34-36
5 带随机扰动的时滞系统保性能控制和H_∞保性能控制  36-46
  5.1 系统描述和预备知识  36-37
  5.2 带随机扰动的时滞系统的保性能控制  37-41
  5.3 带随机扰动的时滞系统的H_∞保性能控制  41-44
  5.4 算例  44-45
  5.5 小结  45-46
6 总结  46-47
致谢  47-48
参考文献  48-51

带随机扰动的时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波

内容摘要

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