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模糊控制在模型参考自适应预估控制中的应用

作　者: 马伟民
导　师: 田涛
学　校: 华北电力大学（北京）
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 模糊控制 Fuzzy-PID复合控制模型参考自适应预估控制
分类号: TP273.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 110次
引　用: 1次
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内容摘要

自从1965年提出模糊数学以来,此后的几十年来,模糊控制不断发展并在许多领域中得到成功应用。本文通过对火电厂实际的被控过程(如汽温控制过程)的响应曲线和系统干扰的分析,提出了一种新的控制策略,将一种并联的FUZZY-模糊PID模糊控制应用于模型参考自适应预估控制中,用模糊自整定PID替代了普通的自校正PID;根据测量输出信号趋势分析的并联模糊补偿算法,用于非正常工况下非连续出现的大幅度干扰的抑制,对FUZZY控制方法与MRAPC方法的结合进行了研究。文中详细介绍了本控制策略的原理、系统组成、控制流程以及其仿真实现,取得的良好控制效果,验证了该控制方案的正确性与可行性。

全文目录

中文摘要  3
英文摘要  3-6
第一章绪论  6-14
  1.1 模型参考自适应预估控制基础理论  6-8
    1.1.1 自适应控制理论的发展历史及其应用  6-7
    1.1.2 模型参考自适应控制系统  7-8
    1.1.3 模型参考自适应预估技术及其在火电厂的应用  8
  1.2 模糊控制的简介  8-13
    1.2.1 模糊控制的产生  8-10
    1.2.2 模糊控制理论的发展过程  10-11
    1.2.3 模糊控制理论的特点  11-12
    1.2.4 模糊控制在国内电厂中的应用  12-13
  1.3 论文工作与内容安排  13-14
    1.3.1 论文主要工作  13
    1.3.2 论文内容安排  13-14
第二章模糊逻辑控制理论概述  14-27
  2.1 模糊控制理论基于模糊数学的理论  14-15
    2.1.1 从二值逻辑到模糊逻辑  14
    2.1.2 模糊逻辑数学计算  14-15
  2.2 模糊控制器的工作过程及其结构分析  15-21
    2.2.1 模糊控制器的工作过程  15-16
    2.2.2 模糊控制器的结构分析  16-21
      2.2.2.1 模糊化运算  16-17
      2.2.2.2 知识库  17-19
      2.2.2.3 模糊推理  19-20
      2.2.2.4 反模糊化运算  20-21
  2.3 模糊控制器的设计  21-26
    2.3.1 模糊控制器的分类  21
    2.3.2 模糊控制器的设计步骤  21-26
      2.3.2.1 确定模糊控制器的输入输出变量  21
      2.3.2.2 模糊控制规则的设计  21-24
      2.3.2.3 模糊化和清晰化的方法  24
      2.3.2.4 论域的选择及量化、比例因子参数的确定  24-26
  2.4 本章小结  26-27
第三章模糊控制在MRAPC中应用的设计及仿真  27-43
  3.1 模型参考自适应预估控制原理  27-29
    3.1.1 模型参考自适应预估算法的基本设计思想  27-28
    3.1.2 模型参考自适应预估基本算法  28-29
    3.1.3 模型参考自适应预估控制方法的特点  29
  3.2 模糊控制MATLAB的设计方法  29-31
    3.2.1 模糊控制模糊逻辑工具箱  30
    3.2.2 仿真环境SIMULINK  30-31
  3.3 Fuzzy-模糊PID复合控制器的设计  31-40
    3.3.1 基本原理  31-32
    3.3.2 Fuzzy控制器的设计  32-35
    3.3.3 模糊PID设计  35-40
  3.4 控制系统的仿真  40-41
  3.5 本章小结  41-43
第四章结论与展望  43-45
参考文献  45-48
致谢  48-49
在学期间发表的学术论文和参加科研情况  49

模糊控制在模型参考自适应预估控制中的应用

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