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胎面挤出联动线监控系统的研究与开发
作 者: 甘霖
导 师: 刘明兰
学 校: 武汉理工大学
专 业: 检测技术与自动化装置
关键词: 胎面挤出联动线 现场总线控制系统 模糊控制 速度匹配
分类号: TP277
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 37次
引 用: 2次
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内容摘要
随着经济全球化的不断深入和我国汽车工业的快速发展,我国汽车产品远销全球,占据越来越大的市场份额。作为汽车重要组成部分的轮胎,人们对其产品质量提出了更高的要求。胎面是轮胎生产过程中的重要半成品之一,其质量及生产自动化程度直接关系到轮胎成品的整体性能。论文针对杭州中策橡胶集团的大型新建项目——三复合胎面挤出联动生产线,设计开发了一套基于Profibus-DP现场总线的IPC+PLC+Profibus-DP控制系统,实现胎面挤出、喂料、收缩、贴薄膜、冷却、称重、定长裁断、拾取、卷取、温控等全钢载重子午线轮胎胎面生产重要工艺参数的监测和控制,有效地解决了由于工艺复杂、I/O点数多且分布分散、设备类型多样、控制协调性要求高的控制问题。控制系统以交流变频器、直流调速器、远程分布式I/O、伺服位置控制器、触摸屏等构成现场底层DP从站,实现各传动点的驱动以及测控信息的处理;以S7-300 PLC为DP主站,通过与各从站的总线通讯实现各从站协调工作的高度一致;以IPC为操作站,实现数据显示、报警处理、配方管理、报表打印等功能。整个控制系统结构清晰、功能分布明确,既体现了“分散控制、集中管理”的分布式控制思想,更体现了现场总线控制系统全数字通讯、高度开放性、互操作性、互换性的技术优势。论文详细阐述了胎面挤出联动线的生产工艺流程、控制系统的总体结构设计、硬件选型、Profibus-DP通讯的工作原理及其在胎面挤出联动线控制系统中的应用、相关控制算法的原理、控制软件的编制等内容。本文主要解决了联动线挤出机和开炼机、挤出机和供胶机、辅线21台变频器、卷取装置的速度同步以及控制软件的改进。联动线速度链整定计算既是胎面挤出联动线控制高度协调性的表现,又是控制的难点所在。胎面挤出联动线控制系统已经投入运行,整个速度协调控制系统的设计符合整条联动生产线的控制要求,很好地解决了由于局部速度不匹配、张力不恒定造成的堆胶、拉胶现象,降低了企业成本、提高了生产效率、具有现实意义。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-9 第1章 绪论 9-15 1.1 课题来源及研究意义 9-10 1.1.1 课题来源及研究内容 9 1.1.2 课题研究意义 9-10 1.2 胎面挤出联动线的发展现状和趋势 10-11 1.2.1 胎面挤出联动线的发展现状 10-11 1.2.2 胎面挤出联动线的发展趋势 11 1.3 技术简介 11-14 1.3.1 模糊控制技术 11-12 1.3.2 PROFIBUS现场总线技术 12-14 1.4 论文主要内容 14-15 第2章 胎面挤出联动线控制系统的总体结构设计 15-27 2.1 胎面挤出联动线组成及工艺流程 15-16 2.2 控制要求及设计原则 16-18 2.2.1 控制要求 16-17 2.2.2 主要设计原则 17-18 2.3 控制系统的总体结构设计 18-24 2.3.1 常用控制系统结构 18-19 2.3.2 现场总线技术及其与现有控制系统的融合 19-22 2.3.3 胎面挤出联动线控制系统总体结构的确定 22-23 2.3.4 现场总线应用于胎面挤出联动线的技术优势 23-24 2.4 胎面挤出联动线控制系统的硬件设备选型 24-27 第3章 Profibus在胎面挤出联动线控制系统中的应用 27-40 3.1 Profibus-DP协议结构 27-29 3.2 Profibus-DP的基本功能 29-31 3.3 Profibus-DP通讯在胎面挤出联动线控制系统中的实现 31-40 3.3.1 SIMATIC S7系统中DP设备类型 31-32 3.3.2 分布式 I/O通讯的实现 32-33 3.3.3 调速驱动装置通讯的实现 33-37 3.3.4 输入输出同步的实现 37-38 3.3.5 对 DP从站故障诊断的实现 38-40 第4章 胎面挤出联动线控制系统的设计与实现 40-70 4.1 胎面挤出联动线控制系统的软件开发平台 40-41 4.2 PLC软件设计与实现 41-55 4.2.1 S7-300 PLC项目创建 41-42 4.2.2 S7-300 PLC程序的总体结构 42-43 4.2.3 PLC与调速驱动装置通过 Profibus-DP通讯的实现 43-49 4.2.4 Bang-Bang控制在150冷喂料机速度控制中的应用 49-50 4.2.5 PLC与 RKC温度控制仪通讯的实现 50-52 4.2.6 机头液压站控制和机头开合模的实现 52-55 4.2.7 PLC其它程序模块功能 55 4.3 定长裁断位置控制器的软件设计 55-59 4.3.1 定长裁断装置的构成 55-56 4.3.2 定长裁断装置的工作方式及编程 56-58 4.3.3 主操作台及裁断装置数码显示 58-59 4.4 辅线速度模糊控制 59-66 4.4.1 辅线速度链的工作原理 59-60 4.4.2 速度控制要求 60 4.4.3 模糊控制器设计 60-64 4.4.4 模糊控制在 PLC上的实现 64-66 4.5 卷曲裁断装置的设计 66-70 4.5.1 卷取段工艺流程 66-67 4.5.2 卷取控制原理 67 4.5.3 卷取装置控制程序 67-70 第5章 监控系统功能设计与实现 70-81 5.1 监控系统功能设计 70-71 5.2 监控系统的实现 71-78 5.2.1 工控机与 PLC的通讯 71-75 5.2.2 MCGS组态 75-78 5.3 监控系统功能界面 78-81 第6章 总结与展望 81-83 6.1 总结 81-82 6.2 展望 82-83 参考文献 83-86 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 86-87 致谢 87
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 监视、报警、故障诊断系统
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