学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于DSP2000的埋弧自动焊系统研究

作　者: 安敏
导　师: 杭争翔
学　校: 沈阳工业大学
专　业: 材料加工工程
关键词: 埋弧自动焊 DSP2000 晶闸管电源 控制系统
分类号: TG434.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 68次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


本文介绍埋弧焊的特点、发展历史、国内外的研究现状;分析了模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点,阐述数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制技术,指出数字化控制是埋弧自动焊机控制的发展方向。阐述以TMS320LF2407芯片为核心的埋弧焊控制系统的总体设计思路;介绍数字信号处理器TMS320LF2407控制器技术;阐述电源控制系统,送丝系统,小车行走系统及键盘显示系统的数字化设计。依次详细介绍埋弧焊DSP控制系统各个部分的数字化设计。焊接电源的整流电路采用带平衡电抗器的双反星型整流电路,电源控制系统采用集成触发器KJ004型触发电路:送丝控制电路采用双极式可逆PWM技术配合IGBT功率管组成的H桥电路;焊机小车驱动电路实现小车的换向,制动,速度反馈等功能;增加键盘和显示功能,可设定焊接参数,实时监控焊接参数并通过LCD显示焊接电流,焊接电压,焊接速度等。给出DSP芯片的外围接口电路,如AD接口电路,显示接口电路等。在软件设计方面,介绍DSP软件控制的PID控制理论和DSP芯片开发工具CCS2;通过理论的研究,给出了利用汇编语言和C语言编写的送丝控制软件程序,并成功通过调试达到设计要求。课题设计的埋弧自动焊数字控制系统设计合理,相对于以前埋弧自动焊的控制系统有很大的提高。焊接自动引弧更方便;焊接过程中弧长自动调节稳定可靠;多参数信息显示,如送丝速度,焊接电流,电压等;充分体现出DSP处理器的速度优势,提高埋弧焊控制的数字化程度,成功地达到本课题所设计的要求。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-10
第一章 绪论  10-20
  1.1 埋弧自动焊综述  10-13
    1.1.1 埋弧焊基本原理  10-11
    1.1.2 埋弧焊基本焊接过程  11
    1.1.3 埋弧焊的分类  11-12
    1.1.4 埋弧焊的优点  12
    1.1.5 埋弧焊的发展  12-13
  1.2 数字化焊接技术的发展状况  13-15
  1.3 埋弧自动焊机的发展现状  15-18
    1.3.1 国内埋弧自动焊机的发展现状  15-16
    1.3.2 国外埋弧自动焊机的发展现状  16-18
  1.4 课题研究背景及意义  18
  1.5 本课题主要研究目的和内容  18-20
第二章 基于DSP的埋弧自动焊控制系统  20-28
  2.1 TMS320LF2407控制技术  21-25
    2.1.1 数字信号处理器DSP概述  21-23
    2.1.2 TMS320LF2407控制器  23-25
  2.2 埋弧自动焊控制系统  25-28
第三章 基于DSP数字控制的焊接电源  28-36
  3.1 焊接电源主电路  28-30
    3.1.1 焊接电源的选择  28
    3.1.2 焊接电源整流电路的选择  28
    3.1.3 焊接电源整流电路原理及其电路设计  28-30
  3.2 集成触发电路  30-36
    3.2.1 对触发电路的要求  30-31
    3.2.2 移相触发电路和集成移相式触发器KJ004  31-33
    3.2.3 控制系统触发电路图  33-34
    3.2.4 触发脉冲合成电路  34-35
    3.2.5 焊接电源外特性的控制  35-36
第四章 送丝及小车控制系统  36-48
  4.1 变速送丝弧压反馈原理  36-37
  4.2 埋弧自动焊送丝系统  37-44
    4.2.1 直流伺服电机的选择及H型双极模式PWM控制原理  37-39
    4.2.2 驱动电路  39-42
    4.2.3 变速送丝的实现过程  42-44
  4.3 小车驱动电路  44-48
    4.3.1 小车电源电路  44
    4.3.2 小车驱动控制电路  44-45
    4.3.3 小车驱动换向电路  45-46
    4.3.4 小车行走速度的控制过程  46-48
第五章 TMS320LF2407系统设计  48-67
  5.1 TMS320LF2407硬件设计  48-54
    5.1.1 焊接参数的设置与调节  48-50
    5.1.2 显示接口电路  50-52
    5.1.3 TMS320LF2407的AD转换模块接口电路与DA转换电路  52-54
  5.2 DSP软件设计  54-62
    5.2.1 数字PID控制器  54-60
    5.2.2 送丝系统程序  60-62
  5.3 DSP调试  62-67
    5.3.1 DSP的开发工具介绍  63-64
    5.3.2 CCS2的功能  64-65
    5.3.3 TMS320LF2407的应用软件开发流程  65-67
第六章 结论  67-68
参考文献  68-70
在学研究成果  70-71
致谢  71

相似论文

  1. 卫星光通信粗瞄控制系统的设计及故障诊断,V443.1
  2. 基于感性负载的车身网络控制系统,U463.6
  3. 基于神经网络的水厂投药预测控制研究,TP273.1
  4. 大气层内动能拦截弹姿态控制规律设计,TJ765.23
  5. 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究,TP273
  6. 片状农业物料滚筒干燥控制系统研究,S226.6
  7. M石化公司连续重整装置的实施与管理,F426.72
  8. 污水处理设备自动化运行设计与应用,TP273
  9. 一种纳米材料搅拌机控制系统的设计,TP273.5
  10. ATV车载武器控制系统研究,TP273
  11. 无刷直流电动机及其控制系统,TM33
  12. 若干类广义网络控制系统的分析与控制,O231
  13. 管材挤出生产线的控制系统分析与实现,TP273
  14. 基于IPMC迟滞蠕变特性的自适应逆控制研究,TP273.2
  15. 开放式精密激光切割数控系统研究,TG485
  16. 裤袜包装机控制系统研究,TP273
  17. 基于AT89S52温度测控系统的设计与实现,TP273.5
  18. 网络化控制系统故障检测方法仿真研究,TP273
  19. 新型卷板机运动结构与控制系统设计,TG333.24
  20. 模块化光伏逆变器的集中控制系统的设计与实现,TM464
  21. 水中脉冲放电的晶闸管控制系统设计,TN34

中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 焊接、金属切割及金属粘接 > 焊接设备 > 电弧焊设备 > 弧焊机
© 2012 www.xueweilunwen.com