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导弹制导控制系统快速原型设计技术研究

作　者: 马慧敏
导　师: 胡士强；段朝阳
学　校: 上海交通大学
专　业: 航天工程
关键词: 导弹制导控制系统控制系统快速原型设计半实物仿真
分类号: TJ765.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

快速原型技术在控制器设计中,是指在产品开发初期将工程师开发的算法下载到计算机硬件平台中,通过实际I/O接口与被控对象实物相连接,进行实时仿真,检测与实际产品相连时控制算法的性能,并可以进行快速反复设计以找到理想的控制设计方案;在确定控制方案后,通过代码的自动生成并下载到实际产品控制器上,形成控制器产品。控制系统的学位论文">制导控制系统是导弹系统的核心组成部分,作为导弹重要组成部分的飞控部件,承载着目标运动参数滤波估计、导引律、捷联惯性导航系统导航算法、稳定回路算法实现等工作。在导弹制导控制系统研制过程中引入快速原型的设计理念,在飞控产品设计过程中采用先进的开发工具、先进的设计方法以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。本文主要研究内容如下:1)分析导弹制导控制系统快速原型设计的需求和特点;2)提出两种实现导弹制导控制系统快速原型设计的技术方案,即基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的设计方案,并分别总结了两种实现方案的技术特点;3)完成制导控制系统算法设计,并重点针对目标运动信息估计自适应滤波算法进行设计和仿真分析;4)在完成导弹制导控制系统算法设计的基础上,在基于RT_LAB实时仿真器的快速原型开发系统上完成导弹控制系统快速原型设计,基于制导控制系统集成设计平台(IDS)完成导弹制导控制系统快速原型设计,并分别给出设计结果。在导弹制导控制系统的实际工程研制过程中,可针对产品不同研发阶段的研制需求,综合利用本文所论述的两种技术方案,实现设计可靠的制导控制系统、实现缩短项目开发周期、降低产品开发费用等研制目标。

导弹制导控制系统快速原型设计技术研究

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