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基于GPRS/GPS远程遥控水面移动平台系统的设计

作　者: 张庭荣
导　师: 邹俊
学　校: 浙江大学
专　业: 机械工程
关键词: GPS 无线远程遥控定位太阳能嵌入式Linux
分类号: TN929.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

该远程遥控平台设计的初衷是为了搭载水质监测和水体供氧设备,通过远程遥控来实现对水质自动监控以及水体供氧。本遥控平台通过使用GPRS(通用分组无线服务技术)和GPS(全球定位系统),能够将移动平台的位置信息实时地发送到监控中心,并且能够依照监控中心设置的目标位置,经过移动平台控制主板的控制系统设定的程序控制移动平台的运动方向和转动方向,并最终运动到目标位置。同时在监控中心能够显示移动平台的运动路径,并与理想路径作对比,然后可以依照情况作进一步的调整。此外通过使用太阳能和蓄电池为整个系统供电,通过计算可利用的日照辐射能量,并综合考虑其他因素对太阳能电池板供电的影响,为保证整个移动平台的长时间运行提供了可靠的能源供应。本移动平台除了可以应用在水质监测与水体供氧方面外,还可以搭载其他设备实现其他的功能。本文的主要内容如下：(1)论述了项目研究背景、GPS技术国内外研究现状以及本文的研究内容及结构。此外,在研究分析目前水质监测系统应用现状及其相关技术的基础上,提出了采用移动平台来监测水质状况的方法来改进目前监测系统的一些缺点的设想。(2)完成了移动平台的整体方案设计。移动平台采用可遥控的小船作为载体,通过无线传输将监测信息和定位信息传输到控制和显示监控中心,监控中心显示移动平台发送的信息并实现对移动平台的运动控制。(3)完成移动平台系统机械设计及部分模块的硬件设计,包括移动平台的机械结构、直流电机稳压驱动电路和基于arm11嵌入式主控板接口电路等模块。(4)编写了GPRS数据传输、GPS定位、运动控制、数据显示等功能的应用程序并完成了初步测试,所测试的功能达到设计要求。

基于GPRS/GPS远程遥控水面移动平台系统的设计

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