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工程机械控制器的设计与实现

作　者: 张晓磊
导　师: 杜国平
学　校: 南京理工大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 工程机械控制器 CPLD CANopen 在线升级
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 112次
引　用: 4次
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内容摘要

随着国民经济的不断发展,基础设施建设工程量不断加大,从而带动了工程机械需求量不断增加。目前我国在役的工程机械总量已达300多万台,庞大的市场供应量为各个基础项目建设提供了强有力的支撑,保障了我国经济的持续繁荣发展。工程机械控制器作为工程机械的控制核心,它通过采集安装在车身各个部位的传感器信息,感知整车的工作状态,由内部算法控制执行用户的实际操作,来达到预期的运动目标。传统控制器只是按照用户的要求简单的完成相应的操作,无法对设备运行状态进行监控及报警,系统灵活性差,后期维护升级比较困难,很难满足复杂作业环境下的功能需求。在如今市场环境下,控制器的性能好坏直接影响到工程机械的工作性能,对提高工程机械的竞争力起到至关重要的作用。本文针对传统工程机械控制器不能满足现在技术要求的问题,结合工程机械现有控制器的发展技术和需求,设计研究了基于ARM微控制器和CAN总线技术的新型控制器。该控制器基于嵌入式系统硬件平台,能够完成对数字量、模拟量、脉冲量等信号的采集和输出。控制器采用CAN总线与其它车载设备进行信息交互,并成功将CANopen协议应用到系统中,拓宽了控制器的应用面。同时,为了解决工程机械在现场条件下软件维护和升级困难的问题,研究了基于串口的在线升级技术,给系统的升级带来了极大的方便。本文结合实际应用,详细介绍了该工程机械控制器的设计实现方法。

工程机械控制器的设计与实现

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