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一类非线性系统无模型控制器的设计与分析

作　者: 王凤伟
导　师: 张庆灵
学　校: 东北大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 建模与控制一体化无模型控制器泛模型稳定性收敛性
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 48次
引　用: 1次
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内容摘要

目前工业过程控制中应用的控制器,大部分是从20世纪40年代发展起来的经典PID调节器,这种控制器设计的基本思想是基于线性系统结构的,虽然在许多应用系统中能够保证其稳定性,但是难以克服非线性和强扰动的影响。近年来现代控制理论得到快速发展,但是大量的实际被控对象很难找到合适的数学模型,使得现代控制理论在很多工业现场难以应用。因此,寻找对系统模型要求低,结构简单,控制效果好的控制方法,具有重要的理论意义和应用价值。无模型控制器是一种兼有现代控制理论和经典PID的优点的新型控制器,无模型控制器的设计仅利用系统的输入输出数据,摆脱了对被控对象数学模型的依赖。无模型控制器打破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应,建模与控制一体化途径的全新的控制器。本文从介绍无模型控制理论研究进展与应用入手,阐述了以泛模型为基础的无模型控制方法的相关问题,并对无模型控制器基本形式的收敛性和合理性等问题进行了详细分析。为了进一步提高无模型控制器的控制性能,对泛模型进行了改进,导出了一种新的无模型控制器的控制算法,使得无模型控制器更加有效的利用了系统的输入输出数据。最后对无模型控制器的控制算法进行仿真研究,从仿真结果可以看出新的无模型控制器的控制效果具有良好的输出跟踪性。

一类非线性系统无模型控制器的设计与分析

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