学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

倾转旋翼机过渡段纵向控制技术研究

作　者: 韩丽敏
导　师: 龚华军
学　校: 南京航空航天大学
专　业: 武器系统与运用工程
关键词: 倾转旋翼机 纵向动力学模型 飞行控制 PID控制 H_∞回路成形 动态逆 神经网络
分类号: V249.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 100次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


倾转旋翼机既能像直升机一样垂直起降及空中悬停,又能像固定翼飞机一样巡航飞行。它特有的可旋转的发动机短舱使它具有三个飞行模式:直升机模式、过渡段模式和固定翼模式。尤其过渡段模式时,其本身复杂的动力学特性,同时既有直升机操纵特性又有固定翼飞机操纵特性,因此如何实现倾转旋翼机安全、平稳的过渡,是倾转旋翼机飞行控制的关键技术和难点。本文对倾转旋翼机过渡段纵向控制技术进行了深入研究。首先,采用分体法分别建立了倾转旋翼机的旋翼、机翼、机身、平尾的空气动力学模型,然后结合倾转旋翼机机体纵向运动方程,在MATLAB/SIMULINK环境下构建了倾转旋翼机纵向非线性仿真模型,为进一步的倾转旋翼机纵向控制系统的设计奠定了基础。接着,采用经典PID控制对倾转旋翼机控制系统进行设计。选择部分操纵量的操纵方案,进行转换通道的设计及模型的线性化,在此基础上进行倾转旋翼机的俯仰姿态、高度及速度控制系统设计,仿真验证了过渡段转换方案和控制系统设计方案的可行性和正确性。针对倾转旋翼机过渡段鲁棒性差的特点,提出了采用H_∞理论进行倾转旋翼机控制系统设计。选择全操纵量的操纵方案,进行转换通道设计及模型线性化。内回路控制系统采用一种新的H_∞求解算法进行设计,外回路采用H_∞回路成形方法进行控制系统设计,仿真结果验证了双回路控制系统设计方案的有效性和正确性。论文最后,针对倾转旋翼机模型随飞行状态变化,并具有高阶非线性和不确定动态特性,经典控制方法不能完全满足飞行品质要求和稳定性要求等缺点,提出采用神经网络动态逆自适应控制方法进行倾转旋翼机轨迹控制系统设计,仿真结果验证了倾转旋翼机轨迹控制器设计的有效性。

全文目录


相似论文

  1. 天然气脱酸性气体过程中物性研究及数据处理,TE644
  2. 压气机优化平台建立与跨音速压气机气动优化设计,TH45
  3. 调频式电容位移传感器高速测频与非线性校正技术研究,TH822
  4. 基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计,V249.1
  5. 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制,U666.152
  6. 中医舌诊中舌形与齿痕的特征提取及分类研究,TP391.41
  7. 红外超光谱图像的虚拟探测器研究,TP391.41
  8. 模糊控制、神经网络在平面二级倒立摆中的应用,TP273.4
  9. 基于神经网络的水厂投药预测控制研究,TP273.1
  10. 视觉伺服四自由度机械臂的研究,TP242.6
  11. 机械臂视觉伺服系统的研究,TP242.6
  12. 涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究,V249.122
  13. 移动质心与直接力复合控制动能弹控制方法研究,TJ765
  14. 半导体激光器温度控制系统的研究,TP273
  15. 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究,TP273
  16. 某武器检测装置的控制系统设计,TP183
  17. 基于模糊整定PID的海浪运动模拟试验台控制系统设计,TP273.4
  18. 市级旅游用地规划环境影响评价研究,X820.3
  19. 珠三角地区高性能混凝土配合比智能化系统,TU528
  20. 大学生综合素质测评研究,G645.5
  21. 不具备全局Lipschitz条件的时滞细胞神经网络的反周期解研究,TP183

中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航 > 飞行控制系统与导航 > 飞行控制
© 2012 www.xueweilunwen.com