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中口径火炮自动供弹机方案研究

作　者: 陈波
导　师: 侯保林
学　校: 南京理工大学
专　业: 机械制造及自动化
关键词: 中口径高炮自动供弹机方案设计动力学分析
分类号: TJ303.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

20世纪90年代以来,世界各国相继发展出了自己的自行高炮武器系统,其中大部分都能够实现自动化供弹,自动供弹问题已经成为衡量高炮武器系统自动化水平一个重要依据。本文主要针对某型中口径高炮设计了其自动供弹机的技术方案,包括结构方案、传动方案、控制方案等,提供解决该型高炮武器系统的自动化供弹问题的可行方案。分为自动化弹仓和自动摆弹装置两个方面对其结构方案进行了设计,详细阐述了机构的运动循环过程和相互的衔接关系；设计了传动方案,选择了合适的传动方式并通过计算选择了传动元件的主要参数；对自动摆弹臂的位置控制进行了研究,通过合理的控制方式实现了弹药的精确定位。在I-DEAS软件中建立自动供弹机的总体结构模型,将其导入ADAMS环境中,运用多体系统动力学理论进行动力学仿真,并对结果进行分析,验证了其结构设计的合理性,从而得到一个比较科学合理的机构设计方案,为高炮武器系统的总体设计奠定了基础。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
1 绪论  7-12
  1.1 研究的背景、目的及意义  7-8
  1.2 国内外中口径高炮自动供弹机的研究现状  8-10
  1.3 论文主要内容和研究思路  10-12
2 自动供弹机的结构方案  12-26
  2.1 结构设计的基本要求  12
  2.2 自动供弹机工作流程规划  12-13
  2.3 自动供弹机结构方案  13-24
    2.3.1 总体方案  13-15
    2.3.2 自动化弹仓方案  15-21
    2.3.3 自动摆弹装置方案  21-24
  2.4 自动供弹机运动循环图设计  24-25
  2.5 本章小结  25-26
3 自动供弹机的传动方案  26-39
  3.1 传动方式的确定  27-31
    3.1.1 传动系统的选择  27-28
    3.1.2 链传动  28
    3.1.3 齿轮传动  28
    3.1.4 电机类型与控制方式的选择  28-31
    3.1.5 减速器的选择  31
  3.2 自动化弹仓传动方案  31-36
    3.2.1 电机参数计算  32-35
    3.2.2 滚子链参数的确定  35-36
  3.3 自动摆弹装置传动方案  36-38
    3.3.1 电机参数计算  36-38
    3.3.2 齿轮参数的确定  38
  3.4 本章小结  38-39
4 自动供弹机动力学分析  39-58
  4.1 虚拟样机技术  39
  4.2 ADAMS多刚体动力学分析基本算法  39-47
    4.2.1 软件概述  39-40
    4.2.2 ADAMS运动学方程  40-42
    4.2.3 ADAMS动力学分析  42-47
  4.3 自动化弹仓动力学分析  47-51
    4.3.1 基本假设  47
    4.3.2 虚拟样机的建立  47-48
    4.3.3 动力学仿真结果及分析  48-51
  4.4 自动摆弹装置动力学分析  51-56
    4.4.1 虚拟样机模型的建立  52
    4.4.2 动力学仿真结果及分析  52-56
  4.5 自动供弹机仿真分析结论  56-57
  4.6 本章小结  57-58
5 摆弹装置的位置控制  58-62
  5.1 控制系统的动力学方程  58-59
  5.2 控制器算法和系统动力学求解  59-61
  5.3 本章小结  61-62
6 全文总结和展望  62-64
  6.1 全文总结  62
  6.2 展望  62-64
致谢  64-65
参考文献  65-66

中口径火炮自动供弹机方案研究

内容摘要

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