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基于CAN的汽车制动测试系统的研究与实现

作　者: 宋海亮
导　师: 刘功申
学　校: 上海交通大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: CAN总线制动系统测试采集技术存储技术数据转换
分类号: U467.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 47次
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内容摘要

随着控制、计算机、通信、网络、信息等技术的飞速发展,对信息传输的要求也越来越高。长期以来使用的通信标准都是低速率和点对点的数据传输标准,在复杂或大规模场合中,常规的RS232、RS485等主从式总线已经不能满足要求。现场总线(Fieldbus)技术造价低廉又能满足工业现场环境下的通信要求,而成为的新型的通信方式。CAN(Controller Area Network)总线正是现今流行的一种较为先进的、性能出色的现场总线技术,是ISO国际标准化的串行通信协议。本文设计并实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统,引入了CAN总线作为系统的通讯协议,充分发挥了CAN总线通信速率高、时实性好、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点。设计了以控制单元为核心,多个模块扩展的分布式通信网络。研究了汽车制动性能测试系统的应用,实现了数据采集、数据传输、数据处理等方面的功能。基于CAN的制动测试方案,提高汽车制动测试的效率,降低测试系统的成本,并能应对不断升级的测试需求。本文的研究内容主要包括以下几个方面:研究了CAN总线技术,从软件方面设计了数据采集与数据存储的实现、控制器端信号的定义与配置、显示单元的编辑和存储部分的解码与存储格式;设计了测试系统的硬件架构,实现了以控制单元为核心,温度信号采集单元、模拟信号采集单元、速度采集单元为扩展的测试系统。研究了各组成部分的特点、工作原理以及实现方式等。最后分析了测试系统的特点以及不足,并展望了汽车制动测试系统的发展趋势。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-9
第一章绪论  9-12
  1.1 发展背景及意义  9-10
  1.2 研究的目标与前景  10-11
  1.3 全文组织结构  11-12
第二章 CAN 总线通讯技术  12-20
  2.1 CAN 的发展  12-15
  2.2 CAN 总线的特点  15-16
  2.3 CAN 总线的拓扑结构与通信方式  16-18
  2.4 CAN 总线器件介绍  18-19
  2.5 本章小结  19-20
第三章基于 CAN 的汽车制动测试系统设计  20-36
  3.1 系统概述  20-22
    3.1.1 系统的设计背景  20-21
    3.1.2 系统设计的目标  21-22
  3.2 系统总体结构  22-24
    3.2.1 系统的组成架构  22-23
    3.2.2 系统通讯方式  23-24
  3.3 系统的软件实现  24-35
    3.3.1 信号采集  25-30
    3.3.2 数据处理  30-35
  3.4 本章小结  35-36
第四章系统的硬件实现  36-73
  4.1 制动测试系统控制模块  36-44
    4.1.1 控制模块介绍  36-38
    4.1.2 系统通讯的硬件实现  38-41
    4.1.3 系统通讯的软件实现  41-44
  4.2 温度采集模块  44-52
    4.2.1 温度采集的硬件实现  44-47
    4.2.2 温度采集模块的软件实现  47-52
  4.3 模拟信号采集模块  52-66
    4.3.1 模拟信号采集的硬件实现  52-57
    4.3.2 模拟信号采集的软件实现  57-60
    4.3.3 传感器的采用  60-66
  4.4 速度采集模块  66-70
  4.5 测试系统的特点  70-71
  4.6 本章小结  71-73
第五章总结与展望  73-75
参考文献  75-77
致谢  77-78
发表论文  78

基于CAN的汽车制动测试系统的研究与实现

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