学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

IMU/GPS辅助航空摄影测量误差源与定位精度分析研究

作　者: 李团好
导　师: 李英成
学　校: 河南理工大学
专　业: 测绘工程
关键词: IMU/GPS 直接地理定位 空中三角测量 检校 误差源分析
分类号: P231
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 281次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


本文在系统地阐述IMU/GPS辅助航空摄影测量的基本原理、方法与关键技术的基础上,着重对IMU/GPS辅助航空摄影测量的两种方法——IMU/GPS直接地理定位和IMU/GPS辅助空中三角测量的原理进行了详细介绍,然后对IMU/GPS辅助航空摄影测量的主要误差源进行了分析,提出了两种对系统误差进行检校的方法。最后,结合在布控困难地区开展的试验,对该方法可达到的精度指标进行了分析和验证。主要内容如下:(1)阐述了IMU、GPS及IMU/GPS组合的基本原理和优势,介绍了惯性导航和摄影测量中常用的坐标系。(2)对IMU/GPS直接地理定位的原理及系统集成误差进行了说明,并对飞机姿态变化引起的GPS偏心分量变化进行了定量分析,然后通过试验验证了此变化对定位精度的影响。(3)论述了IMU/GPS辅助航空摄影测量的主要误差源、系统误差检校及改正方法,着重对检校场的布设方法、原理、像控点布设方案和系统误差检校方法进行了详细分析。(4)对IMU/GPS辅助空中三角测量的原理及数学模型进行了详细介绍,并通过在南澳-阳江和玉环摄区的大量试验进行验证分析,讨论了其可达到的精度。

全文目录


致谢  4-6
摘要  6-7
Abstract  7-11
1 绪论  11-19
  1.1 选题背景和意义  11-13
    1.1.1 选题背景  11-12
    1.1.2 研究意义  12-13
  1.2 国内外研究现状  13-17
    1.2.1 国外研究情况  13-15
    1.2.2 国内研究情况  15-17
  1.3 本文主要内容和结构安排  17-19
2 IMU/GPS 组合原理及相关技术  19-29
  2.1 惯性导航系统（Inertial Navigation System）  19
    2.1.1 惯性导航系统基本组成与分类  19
    2.1.2 惯性导航基本原理  19
  2.2 GPS 基本原理  19-21
    2.2.1 GPS 的组成  19-20
    2.2.2 GPS 原理  20-21
  2.3 IMU/GPS 组合系统  21-23
    2.3.1 IMU/GPS 组合基本概念  21-22
    2.3.2 两种IMU/GPS 组合方式  22
    2.3.3 IMU/GPS 辅助航空摄影测量技术  22-23
  2.4 惯性导航坐标系与摄影测量坐标系定义  23-28
    2.4.1 惯性导航坐标系  23-26
    2.4.2 摄影测量坐标系  26
    2.4.3 偏心角含义及解算  26-28
  2.5 本章小结  28-29
3 IMU/GPS 直接地理定位  29-43
  3.1 IMU/GPS 直接地理定位原理  29
  3.2 IMU/GPS 直接地理定位误差分析  29-36
    3.2.1 GPS 天线相位中心偏离航摄仪投影中心时的误差分析  33-35
    3.2.2 GPS 天线相位中心在航摄仪投影中心正上方时的误差分析  35-36
  3.3 GPS 偏心分量变化及对地定位精度影响分析  36-40
    3.3.1 像空间辅助坐标系下偏心分量影响分析  36-37
    3.3.2 物方坐标系下偏心分量影响分析  37-40
  3.4 本章小结  40-43
4 IMU/GPS 辅助航空摄影测量误差源与检校  43-59
  4.1 IMU/GPS 辅助航空摄影测量的主要误差源  43-45
  4.2 检校场布设及飞行  45-53
    4.2.1 检校场设计方案  45-49
    4.2.2 检校场布设方法  49-52
    4.2.3 检校场和像控点布设方法  52-53
  4.3 检校方法  53-57
    4.3.1 常规检校法  54-55
    4.3.2 严密检校法  55-56
    4.3.3 系统误差改正  56-57
  4.4 本章小结  57-59
5 IMU/GPS 辅助空中三角测量原理及试验分析  59-75
  5.1 IMU/GPS 辅助空中三角测量原理  59-61
    5.1.1 ISO 误差方程  60-61
    5.1.2 法方程式及解算  61
  5.2 试验情况  61-74
    5.2.1 测区类别划分  61-62
    5.2.2 测试概况  62-63
    5.2.3 南澳-阳江摄区测试试验  63-68
    5.2.4 玉环测试区试验  68-74
  5.3 本章小结  74-75
6 结论与展望  75-77
  6.1 本文研究内容总结  75
  6.2 应用展望  75-77
参考文献  77-81
作者简历  81-83
学位论文数据集  83-84
详细摘要  84-92

相似论文

  1. GPS辅助空中三角测量在大比例尺航空摄影测量中的实验研究,P231
  2. 无人机数码遥感测绘系统集成及影像处理研究,P237
  3. 基于POS系统的航空摄影测量试验研究,P231.2
  4. 非量测型数码相机近景摄影测量的精度研究,P234.1
  5. 基于车载测量系统的激光扫描仪检校研究与应用,TP334.22
  6. 电能表检定装置现场自动检/校系统的研究与实现,TM933.4
  7. 机载POS单机检校技术研究与实验分析,P228.4
  8. 多传感器集成检校的理论方法与实践,P231
  9. 面向位标器框架平台的单磁极式磁电编码器研究,TH712
  10. 利用地标提高IKONOS影像控制点量测准确度的研究,TP391.41
  11. 机载LIDAR系统误差分析与检校方法研究,TN958.98
  12. 机载激光雷达测量系统误差检校方法研究,TN958.98
  13. POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析,P228.4
  14. 精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究,P228.4
  15. 机载激光雷达作业流程中的质量控制方法研究,TN958.98
  16. 检校联手预防高校职务犯罪模式的研究,D917.6
  17. 单木参数数学摄影测量提取技术研究,P231.5
  18. 森林参数数字摄影测量提取技术的应用研究,S771
  19. 非量测相机近景摄影测量工程应用的可行性研究,P234.1
  20. 近景摄影测量的地下通道三维重建技术研究,TU198
  21. 车载三维激光移动建模系统总体检校方法研究,TN249

中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 摄影测量学与测绘遥感 > 航空摄影测量
© 2012 www.xueweilunwen.com