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纯电动大巴磷酸铁锂动力电池监测与SOC估计
作 者: 陈洪图
导 师: 王伟力
学 校: 哈尔滨理工大学
专 业: 模式识别与智能系统
关键词: EV 动力电池管理系统 SOC CAN
分类号: TM912
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 214次
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内容摘要
本研究的目的是设计动力电池管理系统,对磷酸铁锂动力电池进行监测、动力电池模组的荷电态(SOC)估计。根据整车技术要求,通过电池单体和模组电池的试验确定电源系统的结构、动力电池管理系统的软硬件结构与功能;遵照SAE J1939协议分配网络节点;按照时间触发(TTCAN)协议设计报文结构。借助Kvaser提供的库函数设计图形界面软件,分析总线产生错误帧和造成丢失帧原因;设计电压与温度为隶属函数的模糊逻辑算法,用Mamdani法对SOC进行反模糊化输出;通过整车路试测试动力电池管理系统的功能与抗干扰性;通过二种方式验证SOC估计的准确性。本论文是一篇应用研究论文,做到了硬件低成本、开发周期短等目标,改进了SOC的估计算法。路试数据证明,系统具有可靠性高、准确度高、维护简单等特点,可以满足纯电动大巴应用要求。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-9 第1章 绪论 9-15 1.1 课题的研究现状 9-13 1.1.1 纯电动大巴的发展现状 9-10 1.1.2 磷酸铁锂动力电池的应用现状 10-11 1.1.3 动力电池管理系统技术现状 11-12 1.1.4 纯电动大巴SOC 研究现状 12-13 1.2 研究的目的及意义 13 1.3 课题来源及本文主要研究工作 13-15 第2章 磷酸铁锂动力电池性能分析 15-27 2.1 磷酸铁锂动力电池的工作原理与性能指标 15-16 2.1.1 工作原理 15-16 2.1.2 电池主要性能 16 2.2 磷酸铁锂动力电池单体充放电试验 16-19 2.2.1 试验方法 17-18 2.2.2 试验结果 18-19 2.3 磷酸铁锂动力电池模组结构与充放电试验 19-24 2.3.1 电池模组内部结构 20-21 2.3.2 电池模组充放电试验 21-22 2.3.3 试验结果 22-24 2.4 磷酸铁锂动力电池SOC 相关参数分析 24-26 2.4.1 动力电池一致性评价 24-25 2.4.2 动力电池外特性与SOC 相关性分析 25-26 2.5 本章小结 26-27 第3章 动力电池管理系统设计 27-48 3.1 系统硬件设计与功能阐述 27-31 3.1.1 系统总体结构 27-30 3.1.2 信号采集系统设计 30-31 3.2 系统软件设计 31-34 3.2.1 BMU 软件设计 31-33 3.2.2 BECU 软件设计 33-34 3.3 纯电动大巴整车通信网络设计 34-44 3.3.1 EV 大巴整车节点地址分配 35 3.3.2 BMS 系统报文设计 35-41 3.3.3 动力电池管理系统网络健壮性设计 41-44 3.4 系统上位机软件设计 44-47 3.4.1 SCI 接口程序设计与功能介绍 44-45 3.4.2 Kvaser USBcan II 接口程序设计与功能介绍 45-47 3.5 本章小结 47-48 第4章 基于模糊算法的动力电池SOC 估计 48-57 4.1 动力电池荷电状态SOC 的定义 48-49 4.1.1 动力电池单体SOC 定义 48 4.1.2 动力电池模组SOC 定义 48-49 4.2 动力电池模组SOC 估计模糊逻辑算法设计 49-54 4.2.1 模糊逻辑方案确定 49-51 4.2.2 模糊逻辑算法的设计 51-54 4.3 反模糊化输出 54-56 4.3.1 Mamdani 推理的MIN-MAX-重心法 54-56 4.3.2 动力电池管理系统Mamdani 法应用 56 4.4 本章小结 56-57 第5章 纯电动大巴路试数据获取与SOC 估计验证 57-62 5.1 纯电动大巴路试 57-58 5.2 电池SOC 估计精确度分析与验证 58-61 5.3 本章小结 61-62 结论 62-63 参考文献 63-66 攻读学位期间发表的学术论文 66-67 致谢 67
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 独立电源技术(直接发电) > 蓄电池
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