学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

输入整形技术对柔性臂结构振动抑制的研究

作　者: 柳硕
导　师: 楼云江；王恒
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 控制科学与工程
关键词: 固晶机输入整形柔性振动
分类号: TN312.8
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 131次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

LED全自动固晶机是一种用于LED生产中晶片与引线框架粘结的自动化设备,是LED后封装设备生产线上必不可少的关键设备之一。固晶机的拾放片结构是固晶机的核心结构,决定着固晶工艺完成的效率和质量。本论文针对固晶机柔性机构的振动问题,讨论实现了输入整形算法对其的振动抑制。文章首先讨论了固晶机的结构组成,对固晶机的功能及机械结构作了大致介绍,详细介绍了要进行命令整形控制的柔性受控对象。第三章对输入整形算法的原理进行了阐述,给出了零振动、零振动及零导数、极不稳定和多模态等几种整形器的模型,在实验的基础上对各种整形器的效果进行了对比。根据比较结果,选择一种较合适的整形器对柔性摆臂实物对象进行控制,取得了理想的效果。传统的输入整形技术是一种开环控制,不能对受控对象进行精确的位置控制。本文在实现了柔性臂残余振动抑制的基础上,探讨了如何通过位置反馈实现对象的精确定位,实现柔性体“既稳且准”的运动的问题,取得了一定的效果。软件系统以Windows XP为平台,利用VC++6.0为工具进行开发,主要由参数设定、整形器设定、数据处理、数据显示等功能模块组成,其中数据的处理和显示是由在VC++中插入的Matlab引擎完成的。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
图形列表  8-10
第1章绪论  10-15
  1.1 目的和意义  10-12
  1.2 振动抑制的研究现状  12-13
  1.3 内容安排  13-15
第2章固晶机的结构与功能  15-23
  2.1 固晶机功能与结构  15-16
  2.2 拾放片系统详述  16-22
    2.2.1 硬件构成  16-18
    2.2.2 工艺流程分析  18-20
    2.2.3 漏晶因素分析  20-22
  2.3 本章小结  22-23
第3章输入整形技术及实验设计  23-38
  3.1 输入整形技术概述  23-27
  3.2 几种常见的整形器  27-31
    3.2.1 零振荡整形器  27-28
    3.2.2 零振荡零导数整形器  28-29
    3.2.3 极不灵敏整形器  29-31
    3.2.4 整形器的级联  31
  3.3 实验设计  31-37
    3.3.1 硬件构成介绍  31-32
    3.3.2 软件系统设计  32-37
  3.4 本章小结  37-38
第4章实验过程及结果分析  38-60
  4.1 直线顺摆上的实验  38-49
    4.1.1 直线摆模型的建立  38-43
    4.1.2 不同条件下的实验结果及分析  43-49
  4.2 柔性尺上的实验  49-55
    4.2.1 高速激光测振仪 HSV2000 介绍  50-51
    4.2.2 实验过程及结果  51-55
  4.3 实际受控对象上的实验  55-59
  4.4 本章小结  59-60
第5章输入整形基础上的精确定位探讨  60-70
  5.1 控制策略介绍  60-63
  5.2 实验过程和结果  63-69
  5.3 本章小结  69-70
结论  70-72
参考文献  72-76
致谢  76

输入整形技术对柔性臂结构振动抑制的研究

内容摘要

全文目录

相似论文