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基于FPGA及ARM核的GPS信号处理平台的设计及实现
作 者: 时东飞
导 师: 李振波
学 校: 上海交通大学
专 业: 电子与通信工程
关键词: GPS接收机 SystemC FPGA ARM 基带处理 导航解算
分类号: P228.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 237次
引 用: 2次
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内容摘要
如今在导航定位领域内全球定位系统(GPS)发挥着巨大的作用。GPS接收机作为卫星信号的接收处理设备,正随着通信行业的蓬勃发展,也处于高速迅猛发展的阶段。GPS接收机由于本身具有灵活、易于修改升级、模块化等优点,正越来越受到研究人员的关注。本课题的主要研究内容是设计并实现GPS接收机的硬件平台,通过可编程器件FPGA与ARM微控制器构建GPS信号处理平台。实现了对GPS信号的混频与积分转储,对数字信号的基带处理,最终正确解码导航电文,完成卫星和用户位置的定位,而且在上位机上实时显示结果。该平台实现GPS信号处理系统软硬件结构的模块化、可编程化及可移植化,为GPS导航定位新算法的开发与验证工作奠定基础。本文先是介绍了GPS系统的组成与信号结构,然后选择Matlab软件完成GPS信号处理的算法开发与可行性验证。通过SystemC/TLM来实现系统的交易级建模,再对仿真结果的分析,合理划分软硬件模块,奠定系统总体软硬件架构。硬件模块部分逐步细化至寄存器传输级,在FPGA上通过Verilog编程,实现12通道中频数字相关器;在ARM上实现GPS信号实时控制、基带处理的软件设计,完成GPS卫星的捕获、跟踪、解码和定位。再基于MFC,设计实现上位机控制软件,实现串口/以太网通信和动态显示功能。这样,整个平台就能实现对信号的粗捕获、码相位和频率的锁定跟踪,最终实现导航电文解码及用户位置定位。最后文章给出了详细的设计方案、功能测试结果、系统实时运行结果及相应的性能分析。
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全文目录
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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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