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智能泊车管理系统的设计与实现
作 者: 张哲
导 师: 马荣贵
学 校: 长安大学
专 业: 计算机应用技术
关键词: 智能泊车管理系统 嵌入式系统 巨磁传感器 RS-485 NUT/OS 以太网
分类号: TP311.52
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要
我国汽车保有量的爆发式增长和城市用地的极度紧缺,造成我国大中城市普遍存在“停车难”问题。这种紧迫的形势促成了泊车产业的发展,然而目前国内的停车场管理技术普遍低下,造成了泊车管理的困境,这成为城市静态交通管理的短板。利用信息技术对现有的停车场所进行改造,建立智能的泊车管理系统有利于改善目前的城市交通状况。本文依托西安市智能泊车项目,从技术层面提出了一套城市智能泊车管理系统的解决方案,致力于以信息化的手段统筹管理全市的公共停车场所。为此需要在每个城市设立一个泊车管理中心,中心采用网络化的计算机管理平台统筹管理全市的停车场所,并根据停车信息对全市停车流进行有针对性的诱导。要达到这一目的则必须要实现对停车场停车状态信息的采集和传输,即要建设一套城域范围的车辆存在传感器网络。本文即以此问题作为核心内容,所涉及到的技术关键点包括:研发一种新型的车辆存在传感器;在停车场现场建立起一套嵌入式的多级传感器网络;以现有的以太网技术为基础,实现停车场现场系统与智能泊车管理中心的远程通信方案等,最终建立起一套完整的信息采集传输系统。除此之外文中还涉及到了停车场泊车信息应用的概念,如泊车诱导系统、计时收费系统、泊车信息发布系统等,这一部分以概念方式提出,为后续的应用开发作铺垫。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-9 第一章 绪论 9-14 1.1 研究背景和研究意义 9-10 1.2 国内外研究状况 10-12 1.2.1 停车场类型 10 1.2.2 我国目前现有的停车管理技术 10-11 1.2.3 国外停车管理的一些先进技术 11-12 1.3 研究的主要工作 12-14 1.3.1 智能泊车管理系统的整体构想 12-13 1.3.2 本文的研究重点 13-14 第二章 系统分析与整体设计 14-18 2.1 系统总体方案 14 2.2 车辆存在传感器现状及现实要求 14-15 2.3 局部通信方案 15-16 2.4 远程通信方案 16-17 2.5 控制器的要求及实现 17-18 第三章 基于巨磁技术的车辆存在传感器的设计 18-43 3.1 巨磁技术原理机及应用现状 18-19 3.2 巨磁材料在车辆存在传感器中应用的可行性分析 19-22 3.2.1 车辆检测原理分析 19 3.2.2 巨磁电阻HMC1021的基本特性 19-22 3.3 传感器的硬件实现 22-33 3.3.1 系统硬件总体设计 22 3.3.2 微控制器模块设计 22-25 3.3.3 巨磁电阻及其外围电路设计 25-28 3.3.4 信号放大电路设计 28-30 3.3.5 信号采集模块设计 30-32 3.3.6 传感器整体实现 32-33 3.4 传感器的软件实现 33-40 3.4.1 软件总体设计 33-35 3.4.2 传感器主程序 35-39 3.4.3 定时器中断处理函数 39-40 3.4.4 ADC中断处理函数 40 3.5 车辆传感器的测试 40-43 第四章 从控器和RS-485网络的实现 43-65 4.1 RS-485串行总线的特性 43 4.2 RS-485网络的总体设计 43-45 4.2.1 RS-485网络的拓扑结构 43-45 4.2.2 RS-485网络的硬件选择 45 4.3 RS-485网络硬件实现 45-51 4.3.1 AVR系列单片机的USART 45-47 4.3.2 RS-485网络芯片 47-48 4.3.3 RS-485网络硬件接口设计 48-51 4.4 RS-485网络的软件实现 51-65 4.4.1 RS-485网络的通信协议 51-52 4.4.2 传感器端 52-55 4.4.3 从控器端 55-59 4.4.4 主控器端 59-65 第五章 主控制器和以太网通信的实现 65-100 5.1 主控器总体设计 65-67 5.2 主控器的硬件实现 67-75 5.2.1 ATmega 128模块 67-70 5.2.2 RTL8019AS模块 70-74 5.2.3 主控器的PCB设计 74-75 5.3 NUT/OS实时操作系统 75-83 5.3.1 Ethernut软件开发包 75-77 5.3.2 NUT/OS的配置 77-83 5.4 主控器的软件实现 83-97 5.4.1 软件整体设计 83-85 5.4.2 软件实现 85-93 5.4.3 操作系统的编译 93-97 5.5 主控制功能测试 97-100 第六章 系统的建设与总结 100-108 6.1 建设进展 100-106 6.1.1 实验室测试 100-101 6.1.2 实验停车场建设 101-104 6.1.3 系统试运行 104-106 6.2 不足与改进 106-108 6.2.1 系统缺陷及其改进方案 106-107 6.2.2 通信协议的完善 107-108 结论和展望 108-110 参考文献 110-114 致谢 114
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
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