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交通流视频图像检测技术的研究

作 者: 王骏飞
导 师: 罗大庸
学 校: 中南大学
专 业: 控制科学与工程
关键词: 阴影去除 车辆跟踪 车速检测 车流量检测
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 103次
引 用: 1次
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内容摘要


随着科技和经济的飞速发展,建立一种全方位的,兼具实时性、高效性和准确性的交通信息采集系统势在必行,基于视频技术的交通流采集系统因其相对较小的投入和良好的发展前景而成为交通领域科研的前沿课题。当前主流的交通流视频处理技术存在着实时性、抗干扰能力差以及运算量大等问题。本文主要针对基于视频图像处理的车辆检测技术展开工作,针对目前常规方法中出现的主要问题来进行改进和提出一些新的检测方法。得到了一套运算量相对较小,准确度高的基于视频技术的交通流检测系统。进行如下的研究工作:第一、检测中目标车辆常常伴随着运动阴影,阴影问题是视频图像处理中的一个难点,它的存在会造成错检。本文首先从阴影去除的方面入手,提出一种新的多层图像融合的方法去除阴影问题。第二、针对车辆运行中本身所具有的特点,设计一种新的车辆跟踪方法,通过车辆运动的帧间运动向量,用当前帧的车速和加速度来预测未来帧的车速,并结合车辆跟踪区域的外形特点信息来进行验证匹配,最终实现车辆跟踪。第三、设计一种车速检测的方法,这种方法只需知道车辆在不同时刻在图像中所处的位置,而无需中间大量的运算,便可准确的算出其在实际中的距离,距离除以车辆位移所花去的时间便得到了车速。第四、实现车流量的检测,设计一种检测带技术的车流量视频检测的方法,其中还用到改进型的背景差法。另外综合考虑车辆跟踪的算法用以判定在计数时前后是否是同一辆车的问题。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-9
第一章 绪论  9-19
  1.1 本课题的研究背景  9-10
  1.2 基于视频的ITS简介  10-11
  1.3 基于视频的ITS研究现状  11-17
    1.3.1 数字图像处理的发展  12
    1.3.2 数字图像处理技术的应用  12-13
    1.3.3 常用的车辆图形处理方法  13-17
  1.4 本文的主要工作  17-19
第二章 车辆检测与阴影消除  19-33
  2.1 图形的数字表示  19
  2.2 阴影的产生  19-20
  2.3 图像的边缘提取  20-21
  2.4 HSV颜色模型的去除阴影  21-24
    2.4.1 RGB颜色空间  21-23
    2.4.2 HSV颜色空间  23
    2.4.3 RGB模型转为HSV模型  23-24
    2.4.4 HSV模型去阴影  24
  2.5 目标图像连通区域的标识  24-28
  2.6 图像融合去除阴影  28-30
  2.7 实验结果与分析  30-32
  2.8 本章小结  32-33
第三章 车辆跟踪技术和算法研究  33-41
  3.1 车辆检测  33-36
    3.1.1 平滑滤波器除噪  34-36
    3.1.2 目标区域的标识  36
    3.1.3 目标区域基本信息的确定  36
  3.2 车辆跟踪  36-39
    3.2.1 车辆位置的预测  37-38
    3.2.2 基于模型的匹配  38-39
  3.3 实验结果与分析  39-40
  3.4 本章小结  40-41
第四章 车速检测和算法研究  41-54
  4.1 基于虚拟线圈的测速方法的分析  41-42
  4.2 基于视频技术的测速方法  42-50
    4.2.1 基于二阶微分的图像增强  43-46
    4.2.2 车辆跟踪  46
    4.2.3 车速检测及其算法  46-50
  4.3 实验结果与分析  50-53
  4.4 本章小结  53-54
第五章 车流量检测和算法研究  54-61
  5.1 车流量的检测算法  54-59
    5.1.1 获取视频图像并预处理  54-55
    5.1.2 检测区域的选取  55-57
    5.1.3 检测带的背景差分  57-58
    5.1.4 提取数据流并修正  58-59
    5.1.5 车辆计数  59
  5.2 实验结果与分析  59-60
  5.3 本章小结  60-61
第六章 结论与展望  61-63
  6.1 总结  61-62
  6.2 展望  62-63
参考文献  63-68
致谢  68-69
攻读硕士学位期间主要的研究成果  69
  发表的论文  69

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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