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基于人脸检测的智能监控追踪系统

作　者: 王飞
导　师: 朱洲
学　校: 华中科技大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 智能视频监控云台控制设定路径控制人脸检测 OpenCV
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 89次
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内容摘要

近年来,安防技术在国内飞速发展。视频监控系统作为安防技术的一个重要的部分也得到了广泛的应用。但是对于传统的监控系统,它的摄像机固定不动,监控的目标环境有限,往往导致监控的效率不高。因此,通过增加云台,同时改变监控系统的云台控制方式,以及利用最新的图像处理技术,使监控具有一定的智能性,监控效率大大提高。本论文主要研究了云台的控制方法,视频监控的实现方法和人脸检测的方法,以及利用检测得到的人脸去驱动云台智能的运动。云台控制模块,除了采用传统的手动控制外,还创新性的增加了设定路径控制和智能控制。设定路径控制,是工作人员事先设定监控路径上关键点,然后关键点根据算法形成云台的路径,最后让云台按照计算得到的路径周期性的自动巡检。而智能控制方式,则是依靠图像处理算法,检测到人脸的位置,方向等信息,然后根据这些运动信息,控制云台追踪运动物体,从而实现智能控制。视频监控模块,则是利用DirectShow开发包,实现视频的预览,录像,回放,抓帧等监控功能。人脸检测模块,主要是使用Harr和Adaboost算法制作的分类器,然后使用OpenCV中基本图像处理的函数以及人脸检测函数来检测人脸,最后,将人脸的位置信息提供给云台控制模块,从而实现云台的智能控制。总体来说,经过软硬件的测试,基本实现了智能视频监控系统的功能。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-12
  1.1 课题来源  8
  1.2 研究的目的和意义  8-9
  1.3 国内外研究现状  9-10
  1.4 本文研究的主要内容  10-12
2 系统方案研究  12-19
  2.1 总体方案  12-13
  2.2 硬件系统  13-16
  2.3 软件系统  16-18
  2.4 本章小结  18-19
3 云台控制模块  19-33
  3.1 引言  19-21
  3.2 控制原理及流程  21-23
  3.3 控制方式及实现  23-31
  3.4 本章小结  31-33
4 视频监控模块  33-41
  4.1 引言  33-35
  4.2 方案设计  35
  4.3 实现及结果  35-39
  4.4 本章小结  39-41
5 人脸检测跟踪模块  41-52
  5.1 引言  41-42
  5.2 人脸检测原理  42-46
  5.3 代码实现  46-49
  5.4 云台实现人脸的追踪  49-51
  5.5 本章小结  51-52
6 总结与展望  52-54
  6.1 工作总结  52
  6.2 工作展望  52-54
致谢  54-55
参考文献  55-58
附录攻硕期间发表论文目录  58

基于人脸检测的智能监控追踪系统

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