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自行体搜索雷达伺服稳速系统的设计

作　者: 付海军
导　师: 马伯渊；乐敬明
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 控制工程
关键词: 稳速系统坐标变换陀螺速度反馈
分类号: TN957.8
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 8次
引　用: 0次
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内容摘要

本论文主要论述自行体搜索雷达在车体运动状态下,天线伺服分系统方位轴稳速控制方法研究和稳速控制系统的工程设计情况。为了消除炮塔相对于车体转动引起的雷达速度变化,将空间变化敏感元件陀螺仪引入到速度反馈回路中形成负反馈,直接消除炮塔所引起的扰动;为了消除车体的姿态变化,通过坐标变换计算出雷达天线相对于大地坐标的变化情况,并引入伺服系统中,消除车体姿态变化引起的扰动。以上述思路为基础,分析研究形成了稳速控制方案。以该稳速控制方案和总体技术指标为基础,分析选择了关键元部件,设计了稳速控制系统电路。采用PC104嵌入式构架作为硬件平台,以MSDOS6.22为操作系统,以Borland C++3.1语言为集成开发环境开发了控制软件。通过数据采集、坐标变换、数据处理和补偿等,实现了稳速控制功能。该系统先后经过了静态调试、动态调试。最终经过在三轴摇摆台上的动态测试,结果完全满足系统的稳速要求。目前,系统已投入实际使用。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
第一章绪论  7-13
  1.1 课题来源  7
  1.2 国内外产品主要现状  7-10
  1.3 论文的主要研究内容  10-13
第二章伺服分系统设计方案  13-19
  2.1 设计参数要求  13
    2.1.1 自行体的动态参数  13
    2.1.2 导航与姿态角测量参数  13
    2.1.3 伺服分系统指标的要求  13
  2.2 伺服分系统功能及组成  13-17
    2.2.1 伺服分系统的功能  13-14
    2.2.2 伺服分系统功能分析  14-15
    2.2.3 系统组成  15-17
  2.3 本章小结  17-19
第三章伺服分系统稳速控制稳态设计  19-29
  3.1 伺服分系统稳速控制方案  19-22
  3.2 稳速系统电路设计  22-28
    3.2.1 控制计算机及外围电路  23-24
    3.2.2 方位电路设计  24-27
    3.2.3 俯仰控制、驱动电路  27
    3.2.4 天线座  27-28
  3.3 本章小结  28-29
第四章天线稳速方法研究  29-37
  4.1 天线稳速方法  29-34
    4.1.1 稳速系统坐标系的定义  29-31
    4.1.2 坐标系间的转换  31-33
    4.1.3 控制软件的实现流程  33-34
  4.2 天线稳速的实现  34-36
  4.3 本章小结  36-37
第五章稳速控制软件的开发与测试  37-43
  5.1 天线稳速的软件流程  37-38
  5.2 稳速系统的主要程序设计  38-40
    5.2.1 数据收集  38-39
    5.2.2 坐标转换  39-40
    5.2.3 数据处理与计算输出  40
  5.3 稳速补偿的软件实现  40-41
  5.4 本章小结  41-43
第六章系统稳速性能的调试与动态测试  43-51
  6.1 天线相对于炮塔运动的稳速结果  43-45
  6.2 车体姿态变化时天线稳速结果  45-50
  6.3 本章小结  50-51
第七章总结与展望  51-53
致谢  53-55
参考文献  55-57
研究成果  57-58

自行体搜索雷达伺服稳速系统的设计

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