学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

面向汽车座椅设计的人体参数测量系统

作　者: 陈祖盼
导　师: 付庄
学　校: 上海交通大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 人体参数测量系统 控制系统 图像处理 计算机视觉
分类号: TP274
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 134次
引　用: 2次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


随着中国经济的快速发展,人民生活水平的日益提高,汽车消费逐渐成为拉动内需的有效手段。同时随着社会的发展和科学技术的进步,人们不再仅仅满足于汽车基本功能的实现,对汽车的安全、舒适、方便也提出了更高的要求。其中汽车座椅是汽车的重要组成部分,是驾乘者最为关心的汽车部件,它将直接影响驾乘者的使用安全和身体健康。汽车座椅设计与人体尺寸测量数据紧密相关,但是我国发布的人体尺寸标准是1988年建立的,距今有20年的时间,缺乏时效性。所以在实际的工程应用中有必要获取最新的人体尺寸数据。本课题源于泛亚汽车技术有限公司的实际工程项目——“人体尺寸测量夹具设计和制作”,其研制的意义在于测量中国人体的关键身体尺寸,并更新中国人体尺寸数据库。本课题着重研究面向汽车座椅设计的人体参数测量系统,主要工作包括一下几个方面:首先,进行测量系统的总体方案设计,并介绍了基于伺服电机驱动的测量装置机构设计;其次,进行测量系统的下位机控制系统设计,包括基于DSP主控制器的硬件电路设计和软件程序设计;然后,重点研究基于计算机视觉的人体部分尺寸的测量方法,包括人物轮廓边缘提取方法、肩点提取方法和眼睛位置检测方法;最后,进行基于Visual C++的上位机人机交互系统设计。试验证明该测量系统达到预期的设计要求,对今后汽车座椅的优化设计具有重要作用。

全文目录


摘要  3-5
ABSTRACT  5-9
第一章 绪论  9-15
  1.1 研究背景和意义  9-11
  1.2 人体尺寸测量技术  11-13
  1.3 本课题的研究内容  13-14
  1.4 本章小结  14-15
第二章 人体参数测量系统的总体方案设计  15-22
  2.1 引言  15
  2.2 测量系统总体构成  15-21
  2.3 本章小结  21-22
第三章 基于DSP 的下位机控制系统设计  22-41
  3.1 引言  22
  3.2 硬件系统设计  22-30
    3.2.1 主控制器芯片——TMS320LF2407A  23-24
    3.2.2 正交编码器接口电路  24
    3.2.3 供电电源管理电路  24-26
    3.2.4 模拟信号输入电路  26
    3.2.5 数据通讯接口电路  26-27
    3.2.6 光耦隔离电路  27-29
    3.2.7 驱动部件——直流无刷伺服电机  29-30
  3.3 下位机软件系统设计  30-40
    3.3.1 DSP 开发环境介绍  30-32
    3.3.2 软件系统主程序设计  32-33
    3.3.3 系统初始化程序  33-34
    3.3.4 测量控制任务程序  34-35
    3.3.5 通信软件设计  35-40
  3.4 本章小结  40-41
第四章 基于计算机视觉的人体部分尺寸测量  41-68
  4.1 引言  41
  4.2 视觉测量系统构成  41-44
    4.2.1 光源  42
    4.2.2 摄像机  42-44
    4.2.3 接口总线  44
  4.3 图像处理过程  44-62
    4.3.1 数字图像及色彩空间  44-50
    4.3.2 图像处理  50-62
  4.4 视觉系统标定及误差分析  62-67
    4.4.1 光轴中心的图像坐标  63
    4.4.2 像素转换当量K 的确定  63-65
    4.4.3 景深对图像测量的影响  65-67
    4.4.4 误差分析  67
  4.5 本章小结  67-68
第五章 人机交互系统设计  68-74
  5.1 引言  68
  5.2 基于Visual C++的上位机控制系统设计  68-73
    5.2.1 用户登录管理模块  69-70
    5.2.2 测量夹具运动控制模块  70-71
    5.2.3 数据采集模块  71-72
    5.2.4 图像采集与处理模块  72-73
    5.2.5 控制软件运行流程  73
  5.3 本章小结  73-74
第六章 结论与展望  74-76
  6.1 本课题主要研究工作  74
  6.2 系统存在的问题和今后研究方向  74-76
参考文献  76-79
致谢  79-80
攻读学位期间发表的学术论文  80-82

相似论文

  1. 基于CCD图像传感器的温度测量技术研究,TH811
  2. 卫星光通信粗瞄控制系统的设计及故障诊断,V443.1
  3. 基于感性负载的车身网络控制系统,U463.6
  4. 基于FPGA的数字图像处理基本算法研究与实现,TP391.41
  5. 雾天或背光条件下图像清晰化算法研究及硬件实现,TP391.41
  6. 基于学习的低阶视觉问题研究,TP391.41
  7. 基于嵌入式图像处理单元的运动目标跟踪系统研究,TP391.41
  8. 基于神经网络的水厂投药预测控制研究,TP273.1
  9. 大气层内动能拦截弹姿态控制规律设计,TJ765.23
  10. 机械臂视觉伺服系统的研究,TP242.6
  11. 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究,TP273
  12. 数字图像处理在集装箱检测中的应用研究,TP274.4
  13. 半成型结构在休闲女装中的应用,TS941.2
  14. 片状农业物料滚筒干燥控制系统研究,S226.6
  15. 基于视觉的番木瓜外观品质检测技术研究,S667.9
  16. 基于机器视觉的光纤几何参数检测研究,TN253
  17. 羊绒与羊毛纤维鉴别系统的研究,TS101.921
  18. 基于计算机视觉对“次郎”甜柿外部品质检测与分级的研究,S665.2
  19. 基于计算机视觉的脱水蒜片检测与分级研究,TP391.41
  20. 基于图像处理技术的两相流动特性描述,TP391.41
  21. 基于运动目标轨迹分析的智能交通监控系统,TP277

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统
© 2012 www.xueweilunwen.com