学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

非线性微分代数系统综合控制问题研究

作　者: 卢文顺
导　师: 王文涛
学　校: 沈阳工业大学
专　业: 应用数学
关键词: 微分代数系统输出子流形零动态输出跟踪
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 40次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

在实际工程中,几乎所有的实际控制系统中都带有一定的非线性因素,而其中某些控制系统又是由微分方程和代数方程混合而形成的,所以整个系统的数学模型就能表示为非线性微分代数系统的形式。近几十年,由于其在科学和工程技术领域中的应用背景而受到控制界、数学界以及其它学术界的广泛关注。本文首先对非线性微分代数系统的背景和发展做了比较详细的综述,针对非线性系统的经典理论,引出了非线性微分代数系统的一些基本概念,然后对非线性微分代数系统几何理论的基本概念和工具做了详细的阐述。进一步,利用微分几何方法,将非线性系统中比较典型的问题推广到非线性微分代数系统中,主要对以下两个方面进行深入的研究,并获得了一些有意义的进展。(1)针对一类非线性微分代数系统,首先提出了输出零子流形和零动态的概念,再利用M导数方法,给出了非线性微分代数系统的零动态的算法,然后给出一个例子说明如何利用算法计算出此类微分代数系统的输出零子流形和零动态方程。(2)针对一类非线性微分代数系统,首先提出系统渐近输出跟踪的概念,再利用M导数方法及系统的M向量相对阶,探讨此类系统的渐近输出跟踪问题,得到了此类系统可实现渐近输出跟踪的条件,并针对一组确定的参考输出,给出了反馈控制律,使得对应的闭环系统有确定的不含脉冲的解,并实现系统的输出渐近跟踪确定的参考输出,最后用一个例子来说明如何实现系统的渐近输出跟踪。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-10
第一章绪论  10-17
  1.1 课题的研究背景  10-11
  1.2 发展及现状  11-12
  1.3 目的及意义  12-13
  1.4 研究方法  13-15
  1.5 本文的主要工作  15-17
第二章非线性系统几何理论  17-24
  2.1 非线性系统描述  17
  2.2 向量场  17-19
  2.3 李导数李括号  19-20
  2.4 向量关系度  20-21
  2.5 非线性系统的坐标变换与标准型  21-24
第三章非线性微分代数系统的控制设计  24-32
  3.1 引言  24
  3.2 系统描述  24-26
  3.3 M 导数与M 括号  26-29
  3.4 系统的坐标变换与标准型  29-32
第四章非线性微分代数系统的零动态  32-40
  4.1 引言  32
  4.2 零动态描述  32-34
  4.3 零动态算法  34-37
  4.4 算例分析  37-39
  4.5 本章小结  39-40
第五章非线性微分代数系统的渐近输出跟踪  40-48
  5.1 引言  40
  5.2 渐近输出跟踪描述  40-41
  5.3 渐近输出跟踪算法  41-44
  5.4 算例分析  44-47
  5.5 本章小结  47-48
第六章结论  48-49
参考文献  49-51
在学研究成果  51-52
致谢  52

非线性微分代数系统综合控制问题研究

内容摘要

全文目录

相似论文