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多轮起落架飞机地面操纵特性分析

作 者: 孙泽鹏
导 师: 聂宏
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 飞行器设计
关键词: 地面操纵 起落架 前轮操纵系统 电液伺服控制 仿真 ADAMS/aircraft
分类号: V226
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 56次
引 用: 1次
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内容摘要


飞机地面运行品质和操纵特性直接关系到飞机的起降安全。良好的地面运行和操纵品质,可大大改善飞机地面机动性。前轮转向操纵技术是飞机地面操纵的核心技术,它能提高刹车使用寿命,在侧风起降、单侧轮胎偶然爆破等非对称情况下能纠正飞机航向,减少飞机起降事故的发生,提高机场的运作效率。飞机地面运动特性研究已成为现代飞机设计中的重要内容。以前三点式多轮起落架飞机为研究对象,应用动力学基本原理,建立飞机地面运动的数学模型,并对其操纵稳定性进行数值分析。之后,探讨了目前在大型客机中常用的前轮操纵系统的设计方法,采用MSC.EASY5液压仿真软件建立了飞机前轮操纵液压系统模型。基于动力学仿真软件平台ADAMS/Aircraft,通过对机身、轮胎和缓冲系统等结构部件的合理模拟,建立了飞机地面运动虚拟样机。结合在MSC.EASY5中建立的前轮操纵系统模型,对飞机地面运动进行联合仿真,实现了对飞机前轮操纵的机电液一体化仿真。通过联合仿真,重点研究了飞机的地面操纵特性,包括飞机前轮操纵液压系统的动态性能、飞机转弯时起落架的载荷特性和飞机着陆滑行的方向稳定性和操纵稳定性。详细探讨了飞机构型参数,侧风和轮胎特性对飞机操纵性能的影响,获得了一些有价值的结论。对未来研究多轮多支柱飞机的地面操纵特性具有重要的意义。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-14
第一章 绪论  14-20
  1.1 引言  14
  1.2 研究概况  14-18
    1.2.1 飞机地面运动特性  14-16
    1.2.2 飞机地面运动动力学的发展  16-17
    1.2.3 电液伺服控制技术在飞机前轮操纵系统中的应用  17-18
  1.3 本文研究的主要问题和方法  18-20
第二章 飞机地面机动特性和动力学分析  20-33
  2.1 引言  20
  2.2 机体的系统组成  20-21
  2.3 轮胎的力学特性  21-23
  2.4 飞机地面运动分析  23-28
    2.4.1 模型的基本假设  24
    2.4.2 飞机地面运动力学方程  24-26
    2.4.3 稳定性分析  26-28
  2.5 刚性轮胎飞机转弯机理  28-29
  2.6 起落架设计中地面操纵稳定性要求  29-32
    2.6.1 着陆滑行稳定性要求  29-30
    2.6.2 飞机地面机动性要求  30-32
  2.7 小结  32-33
第三章 前轮操纵系统的设计与模型的建立  33-45
  3.1 引言  33
  3.2 前轮操纵的动力学模型的建立  33-39
    3.2.1 前轮操纵系统原理  33-34
    3.2.2 转弯机构的几何和运动学关系  34-35
    3.2.3 液压系统的建模  35-39
  3.3 操纵系统的参数计算  39-41
    3.3.1 操纵力矩的计算  39-40
    3.3.2 液压缸的行程计算  40-41
  3.4 前轮操纵系统的模型建立  41-44
    3.4.1 EASY5 简介  41-42
    3.4.2 前轮操纵系统模型  42-44
  3.5 小结  44-45
第四章 飞机虚拟样机模型的建立  45-54
  4.1 Adams/aircraft 简介  45-46
  4.2 飞机虚拟样机模型  46-50
    4.2.1 机身子系统的建立  46-47
    4.2.2 起落架子系统的建立  47-49
    4.2.3 轮胎子系统的建立  49
    4.2.4 建立飞机推力系统和前轮转向系统  49-50
  4.3 联合仿真的实现  50-53
  4.4 小结  53-54
第五章 飞机的操纵动态性能和滑行方向稳定性研究  54-72
  5.1 引言  54
  5.2 飞机地面典型的操纵形式  54-56
  5.3 前轮操纵系统的动态性能  56-58
  5.4 飞机起落架载荷性能分析  58-61
  5.5 飞机地面操纵动态特性分析  61-71
    5.5.1 飞机地面操纵品质的评价方法  61-63
    5.5.2 飞机着陆滑行方向稳定性  63-64
    5.5.3 飞机转弯特性分析  64
    5.5.4 飞机结构参数对飞机转向性能的影响  64-68
    5.5.5 侧风对飞机滑行的影响  68-70
    5.5.6 不同飞机速度的转弯性能  70-71
  5.6 小结  71-72
第六章 总结与展望  72-74
  6.1 全文总结  72-73
  6.2 展望  73-74
参考文献  74-77
致谢  77-78
在学期间的研究成果及发表的学术论文  78

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中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 飞机构造与设计 > 起落装置
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