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数控旧轨整形机整体及伺服系统的设计

作　者: 陈仁杰
导　师: 龚邦明
学　校: 西南交通大学
专　业: 机械制造及自动化
关键词: 旧轨整形机伺服系统伺服放大器位置控制模块
分类号: TG659
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 30次
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内容摘要

铁路运输具有安全程度高、运输速度快、运输距离长、运输能力大、运输成本低等优点,且具有污染小、潜能大、不受天气条件影响的优势。铁路基础设备线路增加了运营里程,提高了运营质量,但因钢轨供应相对短缺,钢轨的供需矛盾在短时内难以缓解。因此,对经过使用而受到一定程度磨耗的钢轨,适时进行整修,降级利用,将能充分发挥钢轨的潜在功能。国内的旧轨整形机都是从国外进口,进口设备非常昂贵,需花费大量金钱,但国内对于相关设备的研究还是很少。因此,对旧轨整形机的研究已经迫在眉睫。一台旧轨整形机的设计包括很多方面的内容,有：机床主体结构设计、主轴系统设计、进给伺服系统的设计、液压控制系统设计、夹具的设计、测试控制系统的设计以及机床电气控制系统的设计等部分。本课题研究的内容包括以下几个部分：旧轨整形机的整体结构设计,对旧轨整形机主要部分的结构及功能进行简要的阐述；对旧轨整形机的两个铣削头的刀具进行说明；设计一套简要的液压夹紧系统；以三菱伺服放大器和位置控制模块为中心,对进给伺服系统的设计进行说明,设计进给伺服系统的机械部分,并选择相应的三菱交流伺服电机,对伺服放大器进行说明,绘制伺服放大器的接线图,对定位模块的参数设置进行简要的说明。

全文目录

摘要  6-7
Abstract  7-10
第1章绪论  10-19
  1.1 课题研究的实际意义  10-12
  1.2 伺服系统概述  12-17
    1.2.1 伺服系统的组成  12-13
    1.2.2 机床对伺服系统的要求  13-15
    1.2.3 伺服系统的分类  15-16
    1.2.4 伺服系统的发展方向  16-17
  1.3 本课题研究的主要内容  17-19
第2章旧轨整形机的整体设计  19-38
  2.1 旧轨整形机的总体布局  19-22
  2.2 机床主要部分的功能  22-26
    2.2.1 引入平台系统  22-23
    2.2.2 变频系统和装夹系统  23-25
    2.2.3 主轴箱  25-26
    2.2.4 主轴箱的进给伺服系统  26
  2.3 刀具的选择  26-28
  2.4 旧轨整形机的工作原理  28-30
  2.5 液压系统的设计  30-38
    2.5.1 液压系统概述  30-33
    2.5.2 液压系统的分析与设计  33-35
    2.5.3 左右夹紧液压缸的主要参数设计  35-38
第3章进给伺服系统的设计  38-55
  3.1 总体方案的确定  38-39
  3.2 轨顶进给伺服系统机械部分的设计  39-49
    3.2.1 传动元件的选型及设计  40-42
    3.2.2 进给伺服系统电动机的选择  42-49
    3.2.3 丝杠伺服刚度的验算  49
  3.3 伺服放大装置的设计与选择  49-55
    3.3.1 放大装置概述  49-50
    3.3.2 MR-J3伺服放大器  50-52
    3.3.3 伺服放大器的选择设计  52-55
第4章定位模块设计  55-63
  4.1 概述  55-58
  4.2 系统参数设置  58-63
    4.2.1 命令脉冲频率  59
    4.2.2 单位体系  59-60
    4.2.3 脉冲率和进给率  60-61
    4.2.4 参数设定  61-63
结论  63-64
  (一) 结论  63
  (二) 展望  63-64
致谢  64-65
参考文献  65-69
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目  69

数控旧轨整形机整体及伺服系统的设计

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