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观测器基础上的网络控制系统的稳定性

作　者: 刘翠翠
导　师: 谢冬梅
学　校: 天津大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 网络控制系统指数稳定性控制器时延数据包丢失 Lapunov函数
分类号: O157.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 28次
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内容摘要

本文通过构造状态观测器,研究了同时具有网络诱导时延和数据包丢失问题的网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的网络时延,系统被建模为由结构事件率约束的切换系统.首先利用公共Lyapunov函数方法,推导出了系统指数稳定性的充分条件,并且利用线性矩阵不等式,给出了保证系统指数稳定的控制器设计方法.其次,利用切换Lyapunov函数方法给出了保证系统渐近稳定的充分条件.最后利用Matlab工具箱,给出了仿真示例,验证了稳定判据的有效性.

全文目录

中文摘要  3-4
Abstract  4-6
第一章前言  6-15
  §1.1 网络控制系统研究综述  6
  §1.2 网络控制系统存在的问题  6-10
    §1.2.1 网络诱导时延  7
    §1.2.2 数据包丢失  7-8
    §1.2.3 单包传输与多包传输  8-9
    §1.2.4 节点的驱动方式  9-10
    §1.2.5 信息调度  10
  §1.3 反馈与观测器的一些基本知识  10-12
    §1.3.1 输出反馈与状态反馈  10-11
    §1.3.2 观测器的简单介绍  11-12
  §1.4 切换系统的简单介绍  12-14
  §1.5 本文的主要内容及结构  14-15
第二章用公共Lyapunov函数研究NCSs的稳定性  15-30
  §2.1 问题描述  15-18
  §2.2 控制器设计  18-30
第三章用切换Lyapunov函数研究NCSs的稳定性  30-35
  §3.1 问题描述  30
  §3.2 用切换Lyapunov函数研究NCSs的稳定性  30-35
第四章示例  35-37
第五章总结与展望  37-38
参考文献  38-41
本文所用到的符号  41-42
致谢  42

观测器基础上的网络控制系统的稳定性

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