学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

带控制时滞的非线性随机系统的最优控制设计

作　者: 鞠铖
导　师: 秦衍
学　校: 华东理工大学
专　业: 应用数学
关键词: 随机最优控制 控制时滞 二次代价函数 非线性系统
分类号: O232
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 64次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


本文从具有时滞效应和随机干扰的双联接六肌肉的手臂模型入于,引出了一类带控制时滞的非线性随机微分方程,在能量消耗最小的性能指标下,提出了一类带控制时滞的随机控制问题,并给出了在无约束的情形下求解该随机控制系统的局部最优控制方法。主要设计思想是首先根据零阶保持假设将原问题离散化,再将某个控制律u应用到零噪声方程x(t)=f(x(t),u(t),u(t-τ))中得到相应的零噪声轨迹x,然后将随机微分方程和性能指标函数在(x,u)附近作一阶近似展开,把上述随机控制问题转化为其增量的线性二次高斯(LQG)问题。最后利用随机系统的动态规划原理,建立了一个局部最优控制设计方案,从而得到最优控制律和相应的最优状态轨迹。文末给出了一个双联接六肌肉的手臂模型的数值模拟。

全文目录


相似论文

  1. 时滞切换网络下的二阶动态多个体系统鲁棒控制,TP13
  2. 一类三种群比率依赖食物链模型的混沌控制与分支研究,O415.5
  3. 基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用,U463.33
  4. 基于观测器的时滞广义系统的无源控制,TP13
  5. 不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制：时滞分解方法,TP13
  6. 奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制：时滞分解方法,TP13
  7. 电力系统广域阻尼控制研究,TM712
  8. 微陀螺系统非线性动力学及其时滞反馈控制,V241.5
  9. 不稳定时滞系统的内模控制方法研究,TP273
  10. 时滞多变量内模控制方法的研究,TP273
  11. 不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性及时滞对鲁棒性的影响,TU311.3
  12. Markov跳变饱和系统的鲁棒控制,TP13
  13. 具时滞的电磁轴承系统的稳定性与分支分析,TH133.3
  14. H_∞时滞控制及其在车辆主动悬架中的应用,TP13
  15. 离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析和控制器设计,TP13
  16. 基于K-means聚类的马尔可夫过程在股价趋势预测中的应用,F830.91
  17. 一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究,TP183
  18. 非线性不确定时滞系统的鲁棒性研究,TP13
  19. 非线性系统的混合控制与周期间歇控制,TP13
  20. 基于后推法的不确定非线性系统的自适应神经网络控制,TP183

中图分类: > 数理科学和化学 > 数学 > 控制论、信息论（数学理论） > 最优控制
© 2012 www.xueweilunwen.com