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立体视觉测试装置的软硬件设计与实现

作　者: 汪雪君
导　师: 符意德; 贾祥芝
学　校: 南京理工大学
专　业: 计算机技术
关键词: 立体视觉测试装置视觉因素标杆法
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

目前,现有的立体视觉测试法(仪)均以双眼视差为基础,测试的是纯双眼立体视觉,例如：多尔曼深径觉计、综合验光仪投影图等。但其它的立体视觉因素也起了非常重要的作用,例如：单眼立体视觉因素、综合心理因素和实践经验。本文中的立体视觉测试法的特点是应用标杆法,比较生活中的各视觉因素的实用性。而目前现有的装置均无法完成该测试,因此针对该立体视觉测试法设计了一套成本低、功能齐全的装置。通过分析该立体视觉测试法的测试过程,从硬件、软件两方面进行总体设计。该装置的硬件包含：AT89C52单片机、ULN2003驱动芯片、继电器、电机、标杆和视屏板。软件应用C语言编写而成。装置的核心部分是控制电路部分。将装置的程序导入Keil软件,在Proteus软件中绘制了控制电路的硬件部分,进行联合仿真,仿真结果正确。结合控制对象的实现：标杆(含支架、电机)的安装完成和视屏板上的大小挡板布置,实现了该装置。达到了该装置的预期的目标,实现对该装置进行自动化控制。该装置为探讨生活中的立体视觉和制作新的立体视觉测验装置提供了基础和依据。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
1 绪论  7-10
  1.1 课题背景  7
  1.2 立体视觉测试方法的现状  7-8
    1.2.1 多尔曼深径觉计  7
    1.2.2 随机点立体图  7-8
    1.2.3 动态立体视觉检查法  8
    1.2.4 视觉诱发电位检查法  8
  1.3 本文中的立体视觉测试法(装置)的特点  8-9
  1.4 本文的工作内容  9
  1.5 论文的组织结构  9-10
2 相关技术  10-20
  2.1 立体视觉产生原因及测试方法  10-11
  2.2 测试装置的硬件  11-15
    2.2.1 AT89C52单片机  11-12
    2.2.2 ULN2003驱动芯片  12-13
    2.2.3 继电器  13-14
    2.2.4 电机  14-15
  2.3 计算机软件  15-19
    2.3.1 C语言  15-16
    2.3.2 电路图绘制环境Proteus软件  16-17
    2.3.3 编程环境Keil uVision2的介绍  17-19
  2.4 本章小结  19-20
3 立体视觉测试装置的总体设计  20-31
  3.1 立体视觉测试的过程分析  20-22
    3.1.1 测试过程  20-21
    3.1.2 测试内容  21-22
    3.1.3 测试内容分析  22
  3.2 装置硬件的总体设计  22-25
    3.2.1 控制电路  23-24
    3.2.2 视屏  24-25
    3.2.3 标杆  25
  3.3 装置软件的总体设计  25-30
    3.3.1 软件设计的目标  26-27
    3.3.2 单片机输出口的连接与电平变化  27-30
  3.4 本章小节  30-31
4 控制电路的详细设计实现  31-47
  4.1 总体的框图  31-32
  4.2 硬件设计  32-38
    4.2.1 AT89C52  32-35
    4.2.2 ULN2003A与(挡板)继电器/(电机)继电器  35-36
    4.2.3 (挡板)继电器与挡板电磁铁  36
    4.2.4 (电机)继电器与电机  36-38
    4.2.5 总体硬件图  38
  4.3 软件设计  38-46
    4.3.1 子顺序流程图  38-43
    4.3.2 主程序流程图  43-46
  4.4 本章小结  46-47
5 控制电路的仿真与装置实现  47-62
  5.1 控制电路的仿真  47-58
    5.1.1 KeilμVision2的编译调试  47-50
    5.1.2 Proteus的仿真运行  50-58
  5.2 视屏控制的实现  58-60
  5.3 标杆控制的实现  60-61
  5.4 本章小结  61-62
6 总结与展望  62-63
  6.1 总结  62
  6.2 展望  62-63
致谢  63-64
参考文献  64-66

立体视觉测试装置的软硬件设计与实现

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