学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于FPGA的永磁电机控制系统的研究
作 者: 黄晓冬
导 师: 史涔溦;邱建琪
学 校: 浙江大学
专 业: 电机与电器
关键词: 永磁电机 FPGA 控制 多台电机 PWM XSG 矢量控制
分类号: TM351
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 793次
引 用: 6次
阅 读: 论文下载
内容摘要
随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
|
全文目录
相似论文
- K公司计划及预测改进对于合理库存配置的研究,F224
- 微细线切割往复走丝机构的设计及控制系统的研究,TG484
- 八作动器隔振平台的六自由度容错控制研究,TB535.1
- 开关阀控气缸模型及PWM控制系统的研究,TH138
- 漂移量靶标反馈激光自准直系统关键技术,TH741.14
- 小型望远镜防抖系统的设计与工程实现,TH743
- 基于FPGA的电磁超声检测系统的研究,TH878.2
- 陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究,V241.5
- 三轴稳定卫星姿态控制方法研究,V448.22
- 光纤陀螺信号处理线路FPGA实现,V241.5
- 卫星光通信粗瞄控制系统的设计及故障诊断,V443.1
- 卫星姿态的磁控制方法研究,V448.222
- 航天器姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究,V448.22
- 超高空观测平台姿态控制设计与控制策略研究,V249.1
- 无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法,V249.1
- 基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计,V249.1
- 某型卫星姿态确定与有限时间控制方法研究,V448.222
- 半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统的研究,TJ303
- 基于ARM7的车载控制中心研制,U463.6
- 电缆巡检车图像引导技术的研究,U469.6
- 基于感性负载的车身网络控制系统,U463.6
中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电机 > 特殊电机 > 永磁电机
© 2012 www.xueweilunwen.com
|