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倒车用摄像头装调准备系统研究

作　者: 于信
导　师: 冯进良
学　校: 长春理工大学
专　业: 仪器科学与技术
关键词: 锁紧装置姿态识别姿态调整机械手
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
下　载: 3次
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内容摘要

随着汽车产业的发展,人们对汽车用倒车摄像头的需求逐渐增加,而汽车用倒车摄像头的焦距校准与锁紧工序一直由手工完成,为解决这一问题,本文提出了倒车用摄像头装调准备系统,为摄像头焦距自动校准系统做准备工作,以完成倒车用摄像头在焦距校准后的自动化锁紧,从而实现倒车用摄像头焦距的自动化校准与锁紧。倒车用摄像头装调准备系统主要由供料系统、姿态识别与调整系统、拾取安装系统三部分组成。识别系统采用激光做光源与PIN-FET混合集成光电接收器配合定时器工作,对锁紧装置的姿态进行识别,拾取安装系统采用双机械手轮流工作。系统工作效率可达5件/min,最大摆放误差角度小于1’,拾取安装系统角度误差小于1’。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章绪论  7-11
  1.1 课题研究的背景与意义  7
  1.2 国内外研究现状  7-9
  1.3 论文研究的主要内容  9-11
第二章系统总体方案确定  11-19
  2.1 系统工作原理  11-13
  2.2 倒车用摄像头装调准备系统控制原理  13-14
  2.3 供料系统  14-15
  2.4 姿态识别与调整系统  15-16
  2.5 拾取安装系统  16-19
第三章供料系统设计  19-25
  3.1 供料装置设计  19-20
  3.2 传送装置设计  20-22
  3.3 定位精度分析  22-23
  3.4 间隔调整装置设计  23-25
第四章姿态识别与调整系统设计  25-30
  4.1 姿态识别装置设计  25-27
  4.2 姿态调整装置设计  27-30
第五章回转装置设计  30-36
  5.1 快速回转机构设计  30-32
  5.2 回转精度分析  32-36
第六章拾取安装系统设计  36-45
  6.1 机械手控制机构设计  36-40
  6.2 机械手设计  40-42
  6.3 精度分析  42-45
结论  45-46
致谢  46-47
参考文献  47-48

倒车用摄像头装调准备系统研究

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