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自动化立体车库车辆入库检测和引导系统研究

作　者: 徐静
导　师: 王丽杰
学　校: 哈尔滨理工大学
专　业: 测试计量技术及仪器
关键词: 立体车库入库引导车辆存取车辆尺寸停车到位
分类号: U495
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
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内容摘要

随着现代人生活水平的提高，特别是近代工业和科技的飞速发展，私家车的人均占有率在不断地提高，随之而来的停车难问题就显得尤为突出。为了合理解决停车难问题并充分利用土地资源，国家大力倡导建设现代化的立体停车库，提高单位面积的停车数量，以期缓解停车困难的问题。但是建设立体车库不是哪一个学科单独可以解决的问题，它包含了机械、自动控制、微电子、光学、计算机等领域的多学科科学技术，集机、电、光、算于一体，需要各个领域相互配合，相互协调才能取得全面的进步，因此，立足测控领域、启动研究立体车库智能测控方法势在必行。论文研究了繁华商业区地下立体车库智能测控的基本方法，给出了立体车库车辆存储和智能管理的基本组成，探讨了入库引导、存取方式和驱动的实现方案，完成了入库引导系统中车辆超限检测和停车到位检测模块的设计研究。基于半导体激光器的光电测试方式，进行入库车辆长、宽、高尺寸信息的采集和车辆入库前停车到位引导测试，完成了车辆尺寸、停车到位信息的采集和信号处理。采用STC89C52单片机进行检测信号的采集及语音提示信息和引导指示信息的控制、显示和输出，完成相应电路设计、调试及实验测试等。在此基础上，进行车辆入库测控流程设计和程序编写。实现入库车辆尺寸信息检测及停车到位信息的自动化监控。论文完成了自动化立体车库停车系统中车辆入库前的尺寸检测以及停车到位的引导测控，提高了车辆在搬运过程中的安全性，并为后续存车动作提供了基本的参考点。论文的研究工作在提高立体车库智能测控水平，开拓和普及国产立式停车技术等方面均具有重要的意义和参考价值。

自动化立体车库车辆入库检测和引导系统研究

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