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基于VxWorks的智能交通控制系统

作　者: 欧阳红静
导　师: 陈桂芬
学　校: 长春理工大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 智能交通系统 VxWorks ARM 干线控制模糊控制
分类号: U495
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
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内容摘要

因为干线是处在城市里交通流量最大,对整个城市的交通最具影响力的重要位置,干线上的交通顺畅对整个城市的交通堵塞问题起着很大的缓解作用。所以本文以城市干线作为研究对象,对国内外的智能交通发展的大概情况做了一定的介绍,结合一些相关的交通控制系统的理论知识,提出了比较先进的模糊控制算法的智能交通控制,并将实时操作系统VxWorks移植到微处理器ARM上,在二者组建的平台上,设计了干线智能交通控制器,之所以选择VxWorks作为操作系统是因为它具备高效的稳定性和多任务的特点,能够很好的适应交通控制器的工作环境,从而能够有效的完成各项控制功能。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-8
第1章绪论  8-14
  1.1 课题研究背景及意义  8-9
  1.2 国内外智能交通控制系统研究现状  9-12
    1.2.1 国外研究现状  9-11
    1.2.2 国内研究现状  11-12
  1.4 现阶段研究现状的不足  12-13
  1.5 本文的研究内容  13-14
第2章交通控制系统的基本知识  14-20
  2.1 城市交通信号控制参数  14-16
  2.2 交通信号的控制种类  16-18
  2.3 交通信号控制的常用性能指标  18-20
第3章智能交通控制器的硬件设计  20-27
  3.1 交通信息检测单元的设计  20-22
    3.1.1 交通信息检测的类型  20-21
    3.1.2 环形线圈检测器的工作原理  21-22
  3.2 智能交通信号控制器的设计  22-27
    3.2.1 S3C2410处理器概述  22-23
    3.2.2 S3C2410处理器的特点  23-24
    3.2.3 电源设计  24
    3.2.4 时钟电路设计  24-25
    3.2.5 复位电路设计  25
    3.2.6 以太网接口电路设计  25-26
    3.2.7 JTAG接口电路设计  26-27
第4章 VxWorks操作系统的移植  27-41
  4.1 Tornado集成开发环境  27-28
  4.2 VxWorks内核  28-29
    4.2.1 可加载的镜像类型  28
    4.2.2 基于ROM的镜像类型  28-29
    4.2.3 ROM驻留的镜像类型  29
  4.3 BSP的概念和作用  29-30
    4.3.1 BSP的概念  29-30
    4.3.2 BSP的作用  30
  4.4 BSP的编写  30-41
    4.4.1 romInit.s系统起始汇编代码移植  30-31
    4.4.2 MMU虚拟地址映射  31-32
    4.4.3 中断处理  32-34
    4.4.4 串行设备驱动程序移植  34-39
    4.4.5 定时器驱动程序移植  39-40
    4.4.6 网卡驱动移植  40-41
第5章智能交通控制器的软件设计  41-49
  5.1 模糊控制器的原理与基本结构  41
  5.2 单路口级控制器的设计  41-45
    5.2.1 绿灯相位交通信息模块  42-43
    5.2.2 红灯相位交通信息模块  43-44
    5.2.3 相位决策模块  44-45
  5.3 协调级控制器的设计  45-49
    5.3.1 协调级控制器的算法  46
    5.3.2 控制变量周期的确定  46-47
    5.3.3 控制变量相位差的确定  47-49
结论与展望  49-50
参考文献  50-52
致谢  52

基于VxWorks的智能交通控制系统

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