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小型无人机载光电稳定平台结构研究

作　者: 李妍
导　师: 李晓舟
学　校: 长春理工大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 高压输电线路光电稳定平台无人机 ANSYS ADAMS
分类号: V279
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

随着我国经济的快速发展,电力工业所体现的作用越来越明显。高压输电线路的发展缓解了电力短缺的问题,随之而来的便是高压输电线路的巡检和维护问题。无人机载光电稳定平台具有体积小、重量轻、操作灵活、稳定度高等优点,近年来被用于高压输电线路的维护中。然而,由于无人机负载要求,光电稳定平台的重量、体积,直接影响了整个无人机载光电稳定系统的性能。因此,探究小型化、轻型化的光电稳定平台结构具有重要意义。本文首先通过分析国内外光电稳定平台的结构特点,根据本文的小型无人机载光电稳定平台的主要机械指标,合理选择结构形式。考虑到小型化、轻型化需求,合理设计平台结构,并且选择强度高、密度小的材料。然后,根据本文设计的光电稳定平台实际工作情况,计算平台受到的载荷。运用ANSYS软件,对光电稳定平台的结构做了有限元分析。根据分析结果,对关键零件进行改进,以得到较优的结构。最后,建立小型无人机载光电稳定平台的动力学方程,运用ADAMS软件对光电稳定平台进行动力学耦合分析,分别模拟各框架单独旋转及共同旋转时的输出力矩,并对其进行比较。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-15
  1.1 课题背景及意义  8-9
  1.2 国内外发展现状  9-13
  1.3 内容安排  13-15
第二章小型无人机载光电稳定平台结构设计  15-23
  2.1 光电稳定平台主要机械技术指标  15
  2.2 小型无人机载光电稳定平台主要性能指标  15
  2.3 小型无人机载光电稳定平台结构设计  15-22
  2.4 本章小结  22-23
第三章小型无人机载光电稳定平台有限元分析基本理论及计算  23-33
  3.1 有限元法概述  23-26
  3.2 有限元静态特性分析理论  26-27
  3.3 模态分析理论  27-29
  3.4 小型无人机载光电稳定平台相关载荷计算  29-32
  3.5 本章小结  32-33
第四章小型无人机载光电稳定平台有限元分析  33-49
  4.1 ANSYS软件简介  33-34
  4.2 小型无人机载光电稳定平台结构静态特性分析  34-42
  4.3 光电稳定平台结构动态特性分析  42-46
  4.4 小型无人机载光电稳定平台结构改进  46-48
  4.5 本章小结  48-49
第五章光电稳定平台动力学模型的建立  49-59
  5.1 坐标的选择及空间坐标变换  49-52
  5.2 内方位环、内俯仰环相对于地面坐标系Oxyz的角速度  52-53
  5.3 各环运动方程式的建立  53-58
  5.4 本章小结  58-59
第六章小型无人机载光电稳定平台动力学耦合分析  59-67
  6.1 ADAMS介绍  59-60
  6.2 小型无人机载光电稳定平台模型的简化及建立  60-62
  6.3 小型无人机载光电稳定平台运动仿真及耦合分析  62-66
  6.4 本章小结  66-67
结论与展望  67-68
致谢  68-69
参考文献  69-70

小型无人机载光电稳定平台结构研究

内容摘要

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