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QLY50全液压轮胎起重机液压系统分析

作　者: 鲁建敏
导　师: 吴晓明
学　校: 燕山大学
专　业: 机械工程
关键词: 起重机液压系统回转机构仿真分析故障检修
分类号: TH213.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

轮胎起重机是港口作业的重要设备。QLY50全液压轮胎起重机，能够很好地适应港口码头作业环境。在货场通行路较窄，车位很小，甚至有时没有标准的吊车作业位置时仍然能够进行生产装卸作业，具有很高的可靠性。因此本文对起重机的液压系统进行分析和研究，解决了其在运行过程中出现的问题，研究结果具有重要的实际应用价值。针对秦皇岛港口用QLY50全液压轮胎起重机长期高负荷运转，导致液压系统出现油液泄漏量大、油温过高、液压元件损坏等一系列问题，本文对起重机的主要技术性能和主要结构进行分析，对液压系统及各液压元件进行介绍，并重点分析了液压泵回路、起升机构回路、变幅机构回路、行走机构回路、回转机构回路和支腿回路等，为其检修及改造提供依据。在对回转机构进行分析的基础上，利用AMEsim软件对其进行仿真计算。回转机构是起重机的重要机构之一，其动态特性直接影响整个起重机的工作性能。通过液压系统的仿真计算，分析系统的压力动特性。通过合适地控制斜坡曲线，提高大转动惯量工况下回转作业的平稳性，同时在转动惯量小的工况具有较高的作业效率，增加整机作业的可靠性、安全性。还可以为指导轮胎起重机回转液压系统的改进、优化和设计提供理论基础。根据起重机液压系统的原理和工况，对液压系统进行分析。结合现场的实际作业，找出液压系统发生故障的原因，并提出相应的解决方案。同时针对钢丝绳开股损坏和液压油液油温过高等问题，提出相应的改进方案。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-11
第1章绪论  11-19
  1.1 项目背景  11-12
  1.2 四种常用的起重机  12-15
    1.2.1 轮胎式起重机  12-13
    1.2.2 汽车式起重机  13
    1.2.3 越野轮胎起重机  13-14
    1.2.4 全地面起重机  14-15
  1.3 轮胎起重机的特点  15
  1.4 国内外起重机的发展概况  15-17
    1.4.1 国外起重机行业现状  15-16
    1.4.2 国内起重机行业现状  16-17
  1.5 本文的主要研究内容  17-18
  1.6 研究本课题的目的和意义  18-19
第2章 QLY50 全液压轮胎起重机的主要技术性能和主要结构  19-31
  2.1 起重机的结构特点  19-20
  2.2 起重机的主要技术性能  20-23
    2.2.1 起重机的起重技术性能  20-21
    2.2.2 起重机的行驶性能  21
    2.2.3 起重机的结构尺寸  21-22
    2.2.4 起重机的重量参数  22
    2.2.5 起重机的起重性能表  22-23
    2.2.6 起重机的起升高度—工作半径关系图表  23
  2.3 起重机的主要结构  23-30
    2.3.1 起重机的动力源  23-24
    2.3.2 起升机构的工作原理  24-26
    2.3.3 变幅机构的工作原理  26-27
    2.3.4 回转机构的工作原理  27-28
    2.3.5 行走机构的工作原理  28-30
    2.3.6 支腿机构的工作原理  30
  2.4 本章小结  30-31
第3章 QLY50 全液压轮胎起重机的液压系统分析  31-47
  3.1 液压系统的组成  31-33
  3.2 液压泵回路  33-38
    3.2.1 A8V 轴向柱塞变量双泵  33-36
    3.2.2 A11V 轴向柱塞变量泵  36-38
    3.2.3 双联齿轮泵  38
  3.3 起升回路分析  38-40
    3.3.1 起升回路的组成及工作原理  38-39
    3.3.2 背压平衡阀  39-40
  3.4 变幅回路分析  40-41
  3.5 行走回路分析  41
  3.6 回转回路分析  41-44
    3.6.1 回转回路的组成及工作原理  41-43
    3.6.2 双向缓冲阀  43-44
  3.7 支腿回路分析  44-45
    3.7.1 支腿回路的组成及工作原理  44
    3.7.2 双向液压锁  44-45
  3.8 转向、冷却回路分析  45
  3.9 液压油  45-46
  3.10 本章小结  46-47
第4章基于 AMESim 软件的起重机回转系统仿真  47-59
  4.1 AMESim 软件简介  47
  4.2 基于 AMESim 的仿真模型建立  47-49
  4.3 模型仿真分析  49-51
    4.3.1 验证搭建的系统模型  49-50
    4.3.2 仿真参数设置  50-51
  4.4 液压回转系统的实验验证  51-52
  4.5 实验结果与仿真结果的比较  52-54
  4.6 影响回转系统动特性的因素分析  54-58
    4.6.1 转动惯量对回转机构动特性的影响  54-56
    4.6.2 控制斜坡对回转机构动特性的影响  56-58
  4.7 本章小结  58-59
第5章 QLY50 全液压轮胎起重机的故障分析及检修方案  59-85
  5.1 液压系统的故障分析和排除方法  59-60
  5.2 QLY50 全液压轮胎起重机的故障分析及检修  60-79
    5.2.1 整机故障  60-62
    5.2.2 起升机构故障  62-66
    5.2.3 变幅机构故障  66-68
    5.2.4 回转机构故障  68-72
    5.2.5 行走机构故障  72-75
    5.2.6 支腿故障  75-77
    5.2.7 控制系统故障  77-79
  5.3 A8V 泵的失效形式及修复  79-81
    5.3.1 A8V 泵的失效形式  79-80
    5.3.2 A8V 泵的修复  80-81
  5.4 液压系统压力测试和调整  81-82
  5.5 系统的技术改造  82-84
    5.5.1 钢丝绳的改进  82-83
    5.5.2 液压系统的改造  83-84
  5.6 本章小结  84-85
结论  85-86
参考文献  86-88
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果  88-89
致谢  89-90
作者简介  90

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