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GPS数字中频信号仿真
作 者: 吴倩倩
导 师: 张海鹏
学 校: 杭州电子科技大学
专 业: 电路与系统
关键词: GPS 中频信号 生成模型 仿真 NCO
分类号: P228.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
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内容摘要
GPS信号源可以为接收机的开发与测试提供仿真环境,从而检验接收机是否达到了预期的设计目标。由于卫星发射时使用高频率载波,这些高频率不容易过滤和解调。于是,接收机在处理接收数据前都是先对接收到的射频信号(RF signal)经天线前端下变频转化为中频信号(IF signal),由A/D采样并量化成数字中频信号后,接下来再进行信号处理。所以,GPS接收机的所有研究都是从数字中频信号这一基础开始的,只有提供合适的中频数字信号才能被GPS接收机接收处理。因此, GPS数字中频信号的模拟对GPS软件接收机的研制开发有着重要意义。本文中以GPS中频信号的生成仿真为研究目标。在整个研究过程中,主要的研究内容如下:首先深入理解GPS信号体制和扩频通信的有关知识,详细介绍了伪随机码和导航电文的结构内容。GPS信号有两种伪随机码——粗捕获码(C/A码)和精捕获码(P码)。由于,P码专供接收机作为军用伪码,一般用户不能使用。本文研究内容是以L1载波上C/A码作为对象,仿真实现GPS数字中频信号。为了实现后续信号的仿真,详细论述了GPS信号从发射到接收转换为中频信号的数学模型,给出了信号传播过程中的误差源——电离层延迟、对流层延迟、噪声以及多径效应的模拟模型,通过迭代算法求出信号发射时刻,同时对卫星和接收机之间的多普勒频移进行研究,这些为信号的仿真提供了理论和算法基础。本文通过MATLAB编程实现了GPS卫星C/A码,导航电文以及数字中频信号的生成。同时,搭建了GPS数字中频信号的Simulink模型,实现了数字中频信号生成的系统级仿真,并给出了仿真结果。通过软件仿真的中频信号为接收机许多算法的研究,比如卫星信号的捕获、跟踪算法等提供了基础;而且参数可控的GPS中频信号发生器具有良好的灵活性,通过设置不同的参数就可以提供不同的仿真环境,方便且易操作。本文研究的成果也可以为卫星模拟器的研究提供借鉴。最后在MATLAB/Simulink仿真基础上,利用DSP Builder工具对GPS信号源硬件实现的关键部分——载波数控振荡器(NCO)和码数控振荡器(NCO)的生成进行研究,提出了相关参数的设置方法,最后完成信号调制生成部分,并在Modelsim仿真工具下进行验证。这为以后在FPGA平台对中频信号源的硬件研究与实现提供了良好的过渡。
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全文目录
摘要 5-6 ABSTRACT 6-10 第一章 绪论 10-13 1.1 课题背景 10-11 1.2 课题目的和意义 11 1.3 本文的主要工作及内容安排 11-13 第二章 GPS 系统简介及信号构成 13-23 2.1 GPS 系统简介 13-14 2.2 GPS 信号构成 14-15 2.3 GPS 导航电文 15-20 2.3.1 电文结构 15-16 2.3.2 遥测字(TLW)、转换字(HOW) 16-17 2.3.3 第一数据块 17-18 2.3.4 第二数据块 18-19 2.3.5 第三数据块 19-20 2.4 C/A 码和 P 码 20-23 2.4.1 C/A 码产生 20-21 2.4.2 C/A 码相关性及作用 21-22 2.4.3 P 码 22-23 第三章 GPS 中频信号生成模型研究 23-31 3.1 GPS 中频信号模型 23-25 3.1.1 GPS 卫星发射信号的模型 23 3.1.2 到达接收天线相位中心的信号 23-25 3.2 卫星信号的误差模型 25-28 3.2.1 电离层误差 25-27 3.2.2 对流层误差 27 3.2.3 多路径误差 27-28 3.3 传输时间和发射时刻 28-29 3.4 多普勒频移 29-30 3.5 GPS 信号信噪比 30-31 第四章 基于 MATLAB/Simulink 的中频信号仿真 31-49 4.1 MATLAB/Simulink 简介 31 4.2 总体设计 31-32 4.3 信号状态参数 32-34 4.3.1 可见卫星判断 32-33 4.3.2 卫星伪码相位确定 33-34 4.4 中频信号生成 34-41 4.4.1 C/A 码模块的实现 34-36 4.4.2 导航电文实现 36-39 4.4.3 采样信号生成 39 4.4.4 噪声生成 39-40 4.4.5 量化模块的实现 40-41 4.5 Similink 仿真 41-49 4.5.1 C/A 码生成 41-42 4.5.2 导航电文发生器 42-43 4.5.3 GPS 中频信号生成 43-45 4.5.4 带通滤波器 45-47 4.5.5 AGC 47-49 第五章 基于 DSPBuilder 的中频信号研究 49-59 5.1 DSP Builder 工具简介 49-50 5.2 DDS 技术原理 50-52 5.3 载波 NCO 实现 52-55 5.3.1 载波 NCO 原理及参数选择 52-53 5.3.2 基于 DSPBuilder 的载波 NCO 设计 53-55 5.4 码 NCO 实现 55-57 5.4.1 码 NCO 原理及参数选择 55-56 5.4.2 基于 DSPBuilder 的码 NCO 设计 56-57 5.5 码生成及调制实现 57-59 第六章 总结和展望 59-61 6.1 总结 59-60 6.2 不足和展望 60-61 参考文献 61-64 附录 64
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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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