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复杂中立系统的鲁棒滤波控制研究

作　者: 李毅
导　师: 仇计清
学　校: 河北科技大学
专　业: 应用数学
关键词: 中立系统时滞系统滤波控制鲁棒滤波控制鲁棒保性能控制
分类号: O231
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 21次
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内容摘要

随着科学技术的高速发展，特别是在高新技术领域，如飞行器、机器人、核能技术、电力系统等，对控制系统的精确程度提出了更高的要求，由于传统的控制理论和控制方法的局限性，所以在这种工程技术的迫切须要下，非线性系统和鲁棒控制理论已得到了科研人员的重视，并迅速发展。本文主要基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法，针对两类中立时滞非线性系统，研究了系统的稳定性以及鲁棒控制滤波器设计问题，其思路是利用一些成熟的线性方法将非线性的系统在多个参数化工作点做线性化，并设计多个控制器，根据给定的参数变化轨迹切换所设计的增益调度控制器。其主要工作如下：1)考虑了一类具有非线性扰动的复杂中立型系统的鲁棒指数稳定性问题，基于LMI稳定性理论，以及自由权矩阵的方法，并考虑利用指数稳定理论在数学模型的计算中能够在不影响稳定性的情况下求得更加优异结果的优势，构造合适的李雅普诺夫方程。从而得到保证非线性中立系统鲁棒指数渐进稳定的充分条件。2)考虑了一类关于具有非线性扰动的复杂中立系统H_∞滤波设计问题，对复杂中立时滞系统下非线性扰动进行研究，并根据李雅普诺夫稳定性理论，指数稳定性理论以及线性矩阵不等式的方法设计出合适的滤波器，使结果是渐进稳定的并且能够规定出H_∞噪声衰减范围。3)考虑了一类具有非线性扰动时滞中立不确定系统的鲁棒H_∞保性能滤波问题，所考虑的内容包括时变以及不确定性。根据线性矩阵不等式（LMI）方法，以及指数稳定方法，来构造合适的李雅普诺夫函数，来得到鲁棒H_∞保定能滤波器存在的充分条件。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第1章绪论  8-14
  1.1 研究的目的和意义  8-9
  1.2 研究现状  9-12
    1.2.1 Kalamn 滤波研究现状  9
    1.2.2 鲁棒 H_∞滤波研究现状  9-10
    1.2.3 鲁棒H_2滤波研究现状  10
    1.2.4 鲁棒L_2-L∞滤波研究现状  10
    1.2.5 时滞系统研究现状  10
    1.2.6 线性矩阵不等式（LMI）概述  10-12
  1.3 本文的主要引理  12
  1.4 本文主要研究内容  12-14
第2章一类复杂中立型时滞系统新的鲁棒指数稳定准则  14-22
  2.1 问题的描述  14-15
  2.2 主要结论  15-20
  2.3 数值举例  20-21
  2.4 本章小结  21-22
第3章复杂中立时滞系统的鲁棒H_∞滤波控制  22-34
  3.1 问题描述  22-23
  3.2 H_∞滤波分析  23-29
  3.3 滤波设计  29-31
  3.4 数值举例  31-32
  3.5 本章小结  32-34
第4章一类非线性不确定中立系统的鲁棒指数保性能控制  34-42
  4.1 问题分析  34-35
  4.2 主要结论  35-40
  4.3 数值举例  40-41
  4.4 本章小结  41-42
结论  42-44
参考文献  44-50
攻读硕士学位期间所发表的论文  50-52
致谢  52

复杂中立系统的鲁棒滤波控制研究

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