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一类不确定中立型时滞系统的鲁棒控制

作　者: 路继勇
导　师: 仇计清
学　校: 河北科技大学
专　业: 应用数学
关键词: 中立系统鲁棒控制鲁棒稳定性时间滞后线性矩阵不等式
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 27次
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内容摘要

在工程实际中,动力系统总是存在滞后现象。从工程技术、物理、力学、控制论、化学反应、生物医学等中提出的数学模型带有明显的大滞后,且大滞后是系统不稳定的重要因素之一。而中立型系统是一类重要的时滞系统,大量存在于工程实际中,如涡轮喷气式飞机的引擎系统、薄的运动体的连续热感应现象、船的稳定性、微波振子、传输线路问题中电压和电流的变动模型、化工过程中的双级溶解槽、人口免疫反应以及血液中的血蛋白分布等。对于时滞系统控制问题的研究,国内外主要集中于研究标准时滞系统的控制问题,而对于中立型系统的研究较少,这主要是由于中立型时滞微分方程的性态复杂,系统中差分算子较难处理,致使标准时滞系统的多数结果不能简单地推广到中立型系统。因此,研究中立型系统的控制问题有重要的理论价值和实际意义。时滞的存在常常使系统不稳定或产生不良性能,这样给控制器的设计带来较大困难,往往使设计出的控制器抗干扰性比较差。因此,用鲁棒控制方法研究变时滞中立控制系统的设计与综合,更具有重要的实用价值。本文主要从时域角度,利用稳定性理论设计相应的Lyapunov-Krasovskii函数,根据线性矩阵不等式理论,研究几种常见的中立系统的鲁棒稳定性,所得的结果以线性矩阵不等式给出,并利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真,用数值例子说明所得结果的可行性和有效性。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章绪论  9-17
  1.1 研究的目的与意义  9-10
  1.2 时滞系统的应用背景  10-11
  1.3 时滞系统的发展及其研究现状  11-15
  1.4 本文的主要工作和结构安排  15-17
第2章中立型系统的稳定性分析  17-24
  2.1 中立型系统解的基本结果  17-18
  2.2 特征方程的性质  18
  2.3 时滞系统的稳定性  18-20
  2.4 标称系统的稳定性  20-21
  2.5 系统的谱镇定  21-24
第3章含马氏跳变参数的中立型时滞系统的鲁棒稳定  24-40
  3.1 问题描述和预备知识  25-26
  3.2 主要结论  26-37
  3.3 数值仿真  37-39
  3.4 本章小结  39-40
第4章中立相关系统的鲁棒控制  40-52
  4.1 中立型随机神经网络的鲁棒稳定准则  40-46
    4.1.1 问题描述  40-41
    4.2.2 主要结论  41-46
  4.2 线性中立系统的鲁棒控制  46-51
    4.2.1 问题描述  46-48
    4.2.2 主要结论  48-51
  4.3 本章小结  51-52
结论  52-53
参考文献  53-57
攻读硕士学位期间撰写与发表的论文  57-58
致谢  58

一类不确定中立型时滞系统的鲁棒控制

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