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遥控小车控制系统设计

作　者: 王强
导　师: 林旭梅
学　校: 青岛理工大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: ARM9 WINCE 无线监控嵌入式
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

在现代生活中，无线遥控在生活、科研、军事等很多领域发挥了重要的作用。随着嵌入式技术和通信技术的迅猛发展，无线遥控系统的功能和稳定性都得到了很大的提高。本文设计了一款基于ARM9的无线遥控小车控制系统，与以前的基于单片机的遥控小车系统相比，该控制系统处理速度快、可靠性高、功能丰富，特别是装备了车载摄像头和无线网卡，可以满足许多特殊场合的要求。本文首先对遥控控制系统的功能进行分析，根据功能的需求采用三星公司的S3C2440A芯片作为遥控控制系统的硬件平台，选取嵌入式WINCE操作系统作为遥控控制系统的软件平台。重点针对无线视频数据传输的要求，本文通过对WINCE流驱动、视频图像的编解码处理和网络通信协议的研究，设计并实现了通过无线网卡，遥控小车控制终端与远程控制端的通信。该控制系统的设计结合了嵌入式系统、视频监控和Internet三大领域的技术。实验结果表明，控制系统具有体积小、集成度高、控制灵活、可靠性好、稳定性好等特点，可应用于军事、家居安全、远程监控等诸多领域。

全文目录

摘要  7-8
Abstract  8-9
第1章绪论  9-14
  1.1 引言  9-10
  1.2 机器人发展现状  10-11
  1.3 嵌入式系统介绍  11-13
    1.3.1 嵌入式系统的发展  11-13
  1.4 课题主要研究内容及意义  13-14
    1.4.1 课题的主要研究内容  13
    1.4.2 课题的研究意义  13-14
第2章遥控小车控制系统的总体设计与实现  14-21
  2.1 遥控小车系统的组成  14
  2.2 遥控小车控制系统的工作流程  14-16
  2.3 系统元件的选择  16-20
    2.3.1 电机的选择  16-17
    2.3.2 嵌入式硬件系统的选择  17-19
    2.3.3 嵌入式操作系统的选择  19-20
  2.4 本章小结  20-21
第3章嵌入式硬件系统设计  21-35
  3.1 硬件系统总体设计  21
  3.2 S3C2440A 外围电路介绍  21-30
    3.2.1 复位电路  21-22
    3.2.2 晶振电路  22-23
    3.2.3 USB 接口电路  23-24
    3.2.4 JTAG 接口电路  24-25
    3.2.5 电机驱动电路  25-26
    3.2.6 存储器电路  26-29
    3.2.7 电源电路  29-30
  3.3 图像采集模块  30-34
    3.3.1 图像传感器的选择  30-32
    3.3.2 图像传感器的硬件连接  32-34
  3.4 本章小结  34-35
第4章嵌入式软件系统设计  35-60
  4.1 WINCE 开发环境的搭建  35-39
    4.1.1 WINCE 内核的制作  35-38
    4.1.2 编程环境的搭建  38-39
  4.2 图像采集模块的开发  39-46
    4.2.1 WINCE 驱动程序简介  39-41
    4.2.2 OV9650 的流驱动设计  41-43
    4.2.3 图像采集模块的设计  43-46
  4.3 图像压缩模块开发  46-52
    4.3.1 MPEG-4 视频压缩标准介绍  46-47
    4.3.2 MPEG-4 编码器  47-48
    4.3.3 WINCE 平台下 XviD 的移植  48-50
    4.3.4 图像压缩效果测试  50-52
  4.4 网络传输模块  52-58
    4.4.1 网络传输协议  52-54
    4.4.2 Winsock 编程  54-58
  4.5 实验结果  58-59
    4.5.1 远程控制端界面  58
    4.5.2 实验结果总结  58-59
  4.6 本章小结  59-60
结论  60-61
参考文献  61-64
作者在攻读硕士学位期间发表的论文  64-65
致谢  65

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