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RFID室内定位算法研究

作　者: 田定书
导　师: 俞俊生
学　校: 北京邮电大学
专　业: 电子科学与技术
关键词: RFID 室内定位 LANDMARC 数据融合收敛算法
分类号: TP391.44
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

射频识别(RFID)技术是近些年研究比较热的一项射频技术,其简单方便的技术特点得到了很多研究人员的青睐,希望利用这一技术最大化地优化我们的生活、生产与研究。目前比较热门的研究方向是利用RFID技术进行室内环境的定位,即借由射频识别技术对待定位标签的识别与定位,对待定位目标进行较为精确的室内定位。目前在无线网络环境下进行定位服务的定位模式大致有以下4种：收信角度定位方法、收信时间定位方法、收信时间差定位方法、信号强度定位方法。不过前三种方法在室内这个复杂多变、空间局限、多径效应非常严重的环境中并不能很好的获得定位精度,微小的测量时间误差就会带来较大的定位精度误差；然后利用信号强度的方法能够很好的解决仪器本身的测量局限性以及误差性,本文以利用信号强度的经典室内定位算法LANDMARC为基础,观察其性能的特点以及可能影响其变化的方面,最后以此为基础并结合数据融合的思想对LANDMARC算法提出改进,提出收敛定位算法,通过计算机仿真可观察其较LANDMARC算法更为精确的定位性能,最后以实验室(普通办公室内环境)为场景进行实际系统的搭设以及算法的实际应用。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-9
第一章绪论  9-16
  1.1 研究背景  9-10
  1.2 射频识别技术与室内定位技术介绍  10-13
    1.2.1 射频识别技术的过去  10
    1.2.2 射频识别技术现状  10-11
    1.2.3 射频识别技术发展与挑战  11-13
    1.2.4 室内定位技术的发展  13
  1.3 课题研究价值  13-14
  1.4 论文研究内容与安排  14-16
第二章室内定位技术与系统介绍  16-26
  2.1 无线室内定位技术与系统的发展  16-20
    2.1.1 RFID系统简介  16-19
    2.1.2 无线定位的历史及发展状况  19-20
  2.2 RFID室内定位技术原理介绍  20-23
    2.2.1 RFID室内定位系统的整体架构  20-21
    2.2.2 收信角度法  21
    2.2.3 收信时间法  21-22
    2.2.4 收信时间差法  22-23
    2.2.5 信号强度法  23
  2.3 室内无线信道模型  23-24
  2.4 定位精度的评价准则  24-25
  2.5 本章小结  25-26
第三章经典RFID室内定位算法分析  26-34
  3.1 概论  26-27
  3.2 具有解析表达式解的定位算法  27-28
  3.3 递归迭代算法  28-29
  3.4 基于最小二乘估计的室内定位算法  29-31
    3.4.1 最小二乘估计的架构与流程  29-30
    3.4.2 最小二乘估计法的优缺点  30-31
  3.5 基于贝叶斯滤波理论的室内定位算法  31-32
    3.5.1 算法实现  31-32
    3.5.2 基于贝叶斯滤波理论室内定位算法的优缺点  32
  3.6 LANDMARC系统所使用的定位算法  32-33
    3.6.1 系统介绍  32
    3.6.2 LANDMARC系统优缺点  32-33
  3.7 本章小结  33-34
第四章基于LANDMARC系统的改进室内定位算法  34-40
  4.1 经典LANDMARC系统详细介绍  34-37
    4.1.1 LANDMARC系统架构  34-35
    4.1.2 LANDMARC系统参考标签的摆放  35-36
    4.1.3 LANDMARC系统的缺陷与改进思路  36-37
  4.2 数据融合与数据关联  37-38
    4.2.1 数据融合技术  37
    4.2.2 数据关联方法  37-38
  4.3 室内定位收敛算法  38-39
  4.4 本章小结  39-40
第五章仿真测试与结果分析  40-47
  5.1 计算机模拟场景1下的算法性能比较  40-42
  5.2 计算机模拟场景2下的算法性能比较  42-43
  5.3 实际系统搭设与测试  43-45
    5.3.1 硬件介绍  44
    5.3.2 系统搭设布局  44-45
    5.3.3 测试结果分析  45
  5.4 本章小结  45-47
第六章结论与展望  47-49
  6.1 全文总结  47-48
  6.2 未来展望  48-49
第七章参考文献  49-52
第八章致谢  52-53
第九章攻读学位期间发表的学术论文目录  53

RFID室内定位算法研究

内容摘要

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