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车载雷达液压调平系统设计

作　者: 韩宏川
导　师: 刘国平; 周兵
学　校: 南昌大学
专　业: 机械工程
关键词: 车载雷达调平系统 PLC 液压
分类号: TN958
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

现代战争对雷达等军事设备的机动性要求与日俱增,高机动性车载雷达必须具备快速架设与撤收的特点。本文针对车载雷达快速调平的实际需求,设计并实现了基于PLC的雷达液压调平系统,完成液压系统结构设计、控制系统硬件方案设计、调平算法实现以及实验测试等工作。在广泛查阅并分析国内外相关文献资料的基础上,结合实际的车载雷达系统,建立了车座平台的力学模型,选择液压马达驱动和四点刚性支撑的系统结构,给出液压调平系统的硬件设计方案,完成器件选型等。本文综合现有调平控制系统的调平策略,提出“基于角度的分段线性追逐调平算法”,对调平过程的稳定和精度进行计算和分析,给出“虚腿”问题的解决方案。选择西门子公司的PLC S7-200作为控制单元,并在车载雷达平台上实现了基于该调平控制算法的调平系统工程化应用。大量的实验与测试证明了本系统的能力。本文提出的液压调平系统具有良好的调平效果,调平精度小于2’,调平时间不超过2分钟,具有快速高精度调平,以及高可靠性等特点。最后,根据实验结果,我们分析了本系统的在调平过程中遇到的具体问题,经过分析试验,最后给出了系统的改进方案。

车载雷达液压调平系统设计

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