学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

矿用液压支架电控系统的研究

作　者: 徐鹏
导　师: 郭凤仪
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 电机与电器
关键词: 综采工作面液压支架电控系统 PLC CAN总线
分类号: TD355.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 116次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

目前大部分矿用液压支架采用手动杆操作的控制方式,这种传统的控制方式具有效率较低、动作不到位、运行不可靠等缺点,所以手动控制液压支架的方式已不再适用。液压支架电控系统可提高采煤效率,动作准确、可靠。同时扩展了我国液压支架的控制技术,对我国实现综采工作面无人、少人自动化具有重要意义。液压支架是综采工作面三大主要采煤设备之一,所以液压支架电控系统的好坏直接影响采煤效率。本文从可靠性和稳定性两方面对液压支架电控系统进行了深入研究。通过分析比较国际上几种领先的液压支架电控系统,对液压支架电控系统进行硬件选型和软件设计,提出以可靠性较高的PLC为控制核心的液压支架电控系统,控制器之间通过CAN总线进行网络通讯。该系统可实现单架单动作、单架顺序联动、成组动作等功能,并且完成速度快,准确性高,通讯可靠。由于系统采用了PLC作为控制器,所以整个系统的可靠性和抗干扰性要强于以单片机为控制核心的控制器。经过实验室的模拟实验,该系统能够完成液压支架的升降架、推溜、拉架、放收护帮板、喷雾洒水等基本功能。可实现综采工作面的高产、高效、安全自动化生产。

全文目录

致谢  5-6
摘要  6-7
Abstract  7-11
1 绪论  11-17
  1.1 课题目的及意义  11
  1.2 液压支架的概述  11-13
  1.3 液压支架电控系统的国内外概况  13-15
    1.3.1 液压支架电控系统国外发展概况  13-14
    1.3.2 液压支架电控系统国内发展概况  14-15
  1.4 我国开发液压支架电控系统的必要性和可行性  15-16
    1.4.1 必要性  15
    1.4.2 可行性  15-16
  1.5 论文的主要工作  16-17
2 液压支架电控系统的分析研究  17-25
  2.1 液压支架液压系统的原理  17-18
  2.2 液压支架液压系统的基本回路分析  18-21
    2.2.1 换向回路  18-19
    2.2.2 阻尼回路  19
    2.2.3 差动回路  19-20
    2.2.4 锁紧回路  20-21
  2.3 液压支架电磁阀组的工作原理  21-22
  2.4 液压支架电控系统的功能和要求  22-25
3 液压支架电控系统的硬件设计  25-43
  3.1 国际上几个主流液压支架电控系统的比较  25-28
  3.2 液压支架电控系统的结构  28-30
    3.2.1 液压支架电控系统的整体结构  28-29
    3.2.2 液压支架控制器的结构  29-30
  3.3 液压支架电控系统的硬件组成和选择  30-40
    3.3.1 液压支架电控系统的重要组成  30-31
    3.3.2 可编程逻辑控制器的选择  31-32
    3.3.3 压力传感器的设计  32-33
    3.3.4 位移传感器的设计  33-34
    3.3.5 红外传感器的设计  34-36
    3.3.6 电源的设计  36-37
    3.3.7 隔离耦合器的选择  37-38
    3.3.8 PLC 主要地址分配表  38
    3.3.9 控制器面板的设计  38-39
    3.3.10 液压支架控制器的接线  39-40
  3.4 CAN 模块的设计  40-43
4 液压支架控制器的软件设计  43-51
  4.1 液压支架控制器的工作模式  43-44
  4.2 液压支架控制器的软件设计  44-51
    4.2.1 单架单动作的软件设计  44-46
    4.2.2 单架顺序联动的软件设计  46-47
    4.2.3 成组动作的软件设计  47-48
    4.2.4 自动补压的软件设计  48-49
    4.2.5 CAN 通讯的设计  49-51
5 液压支架电控系统的人机界面  51-55
  5.1 液压支架控制器的人机界面  51-52
  5.2 液压支架电控系统的上位机监控软件  52-53
    5.2.1 上位机监控软件的简介  52-53
  5.3 上位机监控软件的总体设计  53-55
6 液压支架电控系统的模拟实验  55-57
结论  57-59
参考文献  59-63
附录A 液压支架控制器原理图  63-64
附录B 模式转换程序  64-71
作者简历  71-72
学位论文数据集  72-73

矿用液压支架电控系统的研究

内容摘要

全文目录

相似论文