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客车动态抗侧翻稳定性试验仿真研究
作 者: 朱夏毅
导 师: 邵毅明
学 校: 重庆交通大学
专 业: 载运工具运用工程
关键词: 侧翻稳定性 ADAMS/CAR 动态侧翻 评价方法
分类号: U467.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
近年来随着我国客运量的持续增长,客车侧翻事故不断增加。而客车侧翻事故通常造成人员“群死群伤”,因此国内外对客车侧翻事故都十分重视。导致客车侧翻的因素有很多,包括车辆结构性能、道路条件、驾驶员、环境、管理等。在车辆结构性能方面,国内外都制定了相关的法律、法规来保证车辆的抗侧翻稳定性。国外车辆抗侧翻稳定性标准包括静态侧翻稳定性标准和动态侧翻稳定性标准。在我国的客车安全技术标准中客车的抗侧翻稳定性和侧翻后乘员保护的技术要求都有所加强,但是目前由于我国的客车安全技术标准对客车的抗侧翻稳定性的评价方法都仅限于理论计算和静态侧翻台架试验,缺乏动态抗侧翻稳定性标准。因此这与客车实际动态侧翻情况差距较大,导致我国目前制定的抗侧翻稳定性评价方法不能真实、客观、全面的反映客车的抗侧翻稳定性,对于改善和提高客车的抗侧翻稳定性未能起到实质性的促进作用。本文以某客车厂的XX6940U7XXX客车为研究对象,根据多体系统动力学原理,建立前后悬架、转向系、车身、动力模型等整车动力学模型。依照目前我国交通运输部正在制定的JT/T《营运车辆抗侧翻稳定性试验方法》标准,在ADAMS/CAR中建立动态抗侧翻稳定性试验仿真平台,针对XX6940U7XXX客车进行了20m半径的定半径变车速试验仿真,通过对比实车试验结果,表明客车模型和动态抗侧翻稳定性试验仿真平台具有实际应用价值。利用该仿真平台完成了标准中规定的其他定半径变车速试验和定车速变转向角试验,结果表明该客车具有良好的动态抗侧翻稳定性。本成果为评估客车动态抗侧翻稳定性提供了研究方法,为改进、优化客车动态抗侧翻稳定提供了科学依据,为提高客车设计水平、缩短研发周期、减少研发成本提供一定理论基础。
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全文目录
摘要 3-4 ABSTRACT 4-8 第一章 绪论 8-13 1.1 研究的背景及意义 8-10 1.1.1 研究的背景 8-9 1.1.2 研究的意义 9-10 1.2 国内外研究现状 10-12 1.2.1 国外研究现状 10-11 1.2.2 国内研究现状 11-12 1.3 研究的主要内容 12-13 第二章 车辆抗侧翻稳定性评价方法分析 13-21 2.1 理论计算方法 13-16 2.1.1 简化计算方法 13-14 2.1.2 模型计算方法 14-16 2.2 静态侧翻试验方法 16-17 2.3 动态侧翻试验方法 17-19 2.4 三种评价方法对比 19-20 2.5 本章小结 20-21 第三章 车辆动态侧翻稳定性分析 21-30 3.1 车辆动态侧翻数学模型 21-26 3.1.1 三自由度动态侧翻模型 21-22 3.1.2 轮胎模型 22-24 3.1.3 车辆动态侧翻系统状态方程 24-26 3.2 车辆动态侧翻稳定因子 26-27 3.3 车辆动态抗侧翻稳定性影响因素分析 27-29 3.4 本章小结 29-30 第四章 客车模型及动态侧翻仿真平台建立 30-56 4.1 ADAMS 软件建模基础 30-33 4.1.1 ADAMS 软件简介 30-31 4.1.2 ADAMS 的理论基础和求解方法 31-33 4.2 客车模型建立 33-47 4.2.1 XX6940U7XXX 客车建模步骤 33-34 4.2.2 客车模型参数 34-35 4.2.3 客车子系统模型建立 35-47 4.2.4 整车模型 47 4.3 客车动态抗侧翻稳定性试验仿真平台建立 47-50 4.3.1 客车动态抗侧翻稳定性试验方法 47-48 4.3.2 仿真平台建立 48-50 4.4 客车模型及仿真平台验证 50-55 4.4.1 验证试验方法 50 4.4.2 仿真试验结果 50-53 4.4.3 实车试验结果 53-55 4.4.4 验证分析 55 4.5 本章小结 55-56 第五章 客车动态抗侧翻稳定性仿真分析 56-69 5.1 客车定半径变车速试验仿真 56-63 5.1.1 试验方法 56 5.1.2 仿真试验结果及分析 56-63 5.2 客车定车速变转向角试验仿真 63-68 5.2.1 试验方法 63 5.2.2 仿真试验结果及分析 63-68 5.3 本章小结 68-69 第六章 结论与展望 69-71 6.1 结论 69-70 6.2 展望 70-71 致谢 71-72 参考文献 72-75 在学期间发表的论著及取得的科研成果 75
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车试验 > 整车试验
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