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模糊蕴涵算子及其构造的模糊控制系统的响应能力分析
作 者: 尤飞
导 师: 李洪兴
学 校: 北京师范大学
专 业: 模糊数学与人工智能
关键词: 模糊蕴涵算子 CRI方法 重心法 选择机制 (自适应)分段插值函数 不定型的模糊控制器 具有泛逼近性的模糊控制器
分类号: TP273.4
类 型: 博士论文
年 份: 2005年
下 载: 346次
引 用: 2次
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内容摘要
较详细地讨论了模糊蕴涵算子的构造、由模糊蕴涵算子构造的模糊控制器具有泛逼近性的充分条件和必要条件以及模糊控制系统的响应性分析。主要的结果概括为: 1.在第三章中主要讨论了模糊蕴涵算子的构造。首次引入规则并算子和规则交算子的概念,并新给了3个规则并算子和5个规则交算子;选择了32个模糊蕴涵算子验证了他们满足16条常见性质的情况,并通过求一些模糊蕴涵算子的伴随对、圈乘算子、力迫蕴涵算子、不可分辨蕴涵算子、传播算子、对偶算子和合成算子等,共构造出353个模糊蕴涵算子,连同从文献中搜集的59个模糊蕴涵算子,共给了412个模糊蕴涵算子;此外,还给出了2种构造模糊蕴涵算子的方法,纠正了一些文献中认为伴随对是三角模这一错误说法。 2.在第四章中考虑了由模糊蕴涵算子构造的模糊控制器具有泛逼近性的充分条件和必要条件。首先,讨论了模糊控制器的插值机理,把模糊控制器分成了4类;首次引入记号FC(fuzz,θ,CR,FR,defuzz)用来记由模糊蕴涵算子构造的模糊控制器,特别地,把采用“单点”模糊化方法、CRI方法、“重心法”清晰化方法,构造的模糊控制器记为FC(θ,CR);给了模糊控制器具有泛逼近性的2个充分条件和2个必要条件。 3.第五章分析了模糊控制系统的响应性。首次引入了选择机制的概念,具有选择机制的模糊控制器是自适应模糊控制器;给出了127个具有泛逼近性的模糊控制器,其中,有17个模糊控制器是自适应模糊控制器。在等效的意义下,他们可以分为44种模糊控制器,且均是泛逼近器,可以供设计者在设计模糊控制系统时选用。 4.把一类模糊控制器命名为不定型的模糊控制器,他又分为不定型Ⅰ的和不定型Ⅱ的。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-8 第一章 绪论 8-13 1.1 模糊控制的发展与现状 8-11 1.1.1 模糊控制的诞生 8 1.1.2 模糊控制的特点 8-9 1.1.3 基于应用的模糊控制理论研究 9-10 1.1.4 与交叉学科形成的研究分支 10-11 1.2 问题的提出和章节安排 11-13 第二章 模糊蕴涵算子与模糊控制系统的联系 13-16 2.1 模糊控制系统的组成部件 13-15 2.2 由模糊蕴涵算子构造的模糊控制系统 15-16 第三章 模糊蕴涵算子的性质及其构造 16-51 3.1 引言 16-17 3.2 模糊蕴涵算子及其常见性质 17-18 3.3 模糊蕴涵算子与几个重要的蕴涵的联系 18-20 3.4 模糊蕴涵算子的构造 20-38 3.4.1 伴随对 20-28 3.4.2 圈乘算子 28-30 3.4.3 由三角模、余三角模构造的模糊蕴涵算子 30-33 3.4.4 对偶算子 33-37 3.4.5 规则并算子和规则交算子 37-38 3.5 小结 38-51 第四章 由模糊蕴涵算子构造的具有泛逼近性的模糊控制系统的充分和必要条件 51-60 4.1 引言 51 4.2 模糊控制器的插值机理与分类 51-55 4.2.1 模糊控制器的插值机理 51-53 4.2.2 模糊控制器的分类 53-55 4.3 具有泛逼近性的模糊控制器的充分和必要条件 55-59 4.4 小结 59-60 第五章 由模糊蕴涵算子构造的模糊控制系统的响应能力分析 60-93 5.1 引言 60 5.2 具有泛逼近性的(自适应)模糊控制器 60-71 5.3 不具有泛逼近性的模糊控制器 71-92 5.3.1 只具有拟合性的模糊控制器 71-84 5.3.2 只具有阶跃响应性的模糊控制器 84-88 5.3.3 不定型的模糊控制器 88-92 5.4 小结 92-93 第六章 结论与展望 93-98 6.1 结论 93-95 6.2 展望 95-98 附录1 412个模糊蕴涵算子的三维图 98-121 参考文献 121-124
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 模糊控制、模糊控制系统
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