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基于有限元法的平面包络环面蜗杆副的力学特性研究
作 者: 汤黎明
导 师: 陈小安
学 校: 重庆大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 平面包络环面蜗杆副 建模 有限元法 齿间载荷分布
分类号: TH132.44
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
平面包络环面蜗杆传动副是被广泛应用的齿轮传动,具有承载能力强,耐磨损,寿命长的特点,能适应高速重载的工作要求。但是目前其强度设计方法还不成熟,还没有被学界广泛接受的强度设计公式。本文研究平面包络环面蜗杆副的齿间载荷分布规律,以及接触载荷沿接触线的分布规律等力学特性,对于今后建立平面包络环面蜗杆副的强度设计公式打下了基础。本文基于齿轮啮合原理、计算机辅助设计、齿轮接触分析、非线性有限元分析理论,以计算机辅助设计和有限元分析为手段,提出了便于工程应用的平面包络环面蜗杆副三维实体的建模方法,并对平面包络环面蜗杆传动的接触力学性能进行了深入细致的研究。论文的主要研究内容如下:①基于齿轮啮合原理,推导了平面一次包络环面蜗杆副的接触线方程,和蜗杆的齿面方程,并建立了精确的平面一次包络环面蜗杆副的三维实体模型。根据蜗杆齿面为直纹曲面的特点,提出了一种新的建模思路,利用UG可以高效地建立精确的蜗杆模型。②研究了平面二次包络环面蜗杆副的三维实体建模方法。以齿轮加工中的范成法为理论基础,提出了用虚拟加工法来建立蜗轮模型的方法。利用UG的二次开发语言GRIP,开发了用于建立平面二次包络环面蜗轮的程序,可以方便地完成平面二次包络环面蜗杆副的三维实体建模。③基于非线性有限单元法,研究了平面一次包络蜗杆副的力学性能。发现接触载荷从啮入到啮出过程是逐渐减小的。本文还研究了母平面倾角β对于齿间接触载荷分布的影响,发现在蜗杆齿面不出现非啮合区的前提下,β较大时载荷分布更均匀。④利用自适应网格重划技术,研究了平面一次包络环面蜗杆副的接触载荷沿接触线的分布规律。接触线两端的载荷较大,而占较大区域的中部载荷较小,而且分布均匀。⑤基于非线性有限单元法,研究了平面二次包络环面蜗杆副的力学性能。发现与一次包络相同,接触载荷从啮入到啮出是逐渐变小的。每对轮齿都是双线接触,接触线两端的接触载荷较大,而接触线上的其他部分接触载荷相对较小,而且分布比较均匀。
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全文目录
中文摘要 3-4 英文摘要 4-8 1 绪论 8-13 1.1 平面包络环面蜗杆传动的发展概况 8 1.2 课题研究背景及研究意义 8-9 1.3 国内外研究现状 9-12 1.3.1 啮合分析方面的基础理论研究 9-10 1.3.2 平面包络环面蜗杆传动副三维实体建模 10-11 1.3.3 平面包络环面蜗杆传动力学性能 11-12 1.4 论文的主要研究内容 12-13 2 一次包络环面蜗杆副的几何造型 13-27 2.1 引言 13 2.2 第一次包络过程分析与蜗杆齿面方程 13-18 2.2.1 坐标系设置与坐标变换 13-15 2.2.2 母平面方程和母平面的法向量 15-17 2.2.3 空间一点的相对速度 17 2.2.4 母平面的接触线方程 17 2.2.5 蜗杆的齿面方程 17-18 2.3 平面一次包络蜗杆副的几何造型 18-26 2.3.1 平面一次包络环面蜗轮的造型 19-21 2.3.2 平面一次包络环面蜗杆的造型 21-25 2.3.3 三维虚拟装配 25-26 2.4 本章小结 26-27 3 二次包络环面蜗杆副的几何造型 27-40 3.1 引言 27 3.2 第二次包络过程分析 27-29 3.3 平面二次包络环面蜗杆的造型 29-31 3.4 平面二次包络环面蜗轮的造型 31-38 3.4.1 蜗轮刀具的三维造型 32 3.4.2 毛坯的三维造型 32-33 3.4.3 虚拟加工法的思路 33-34 3.4.4 利用UG/Open GRIP 进行二次开发 34-37 3.4.5 毛坯的虚拟加工 37 3.4.6 蜗轮轮齿模型的建立 37-38 3.4.7 蜗轮模型的建立 38 3.5 三维虚拟装配 38-39 3.6 本章小结 39-40 4 一次包络环面蜗杆传动副的有限元分析 40-58 4.1 接触问题的有限元法 40-41 4.1.1 ABAQUS 的介绍 40 4.1.2 接触问题的有限元法 40-41 4.2 平面包络环面蜗杆传动非线性有限元分析 41-47 4.2.1 有限元模型的建立 41-45 4.2.2 结果分析 45-47 4.3 单个轮齿的接触载荷分布 47-52 4.3.1 自适应网格重划技术 47-48 4.3.2 基础模型的建立 48-50 4.3.3 结果分析 50-52 4.4 倾斜角β对于接触载荷分布的影响 52-57 4.4.1 不同 β 角时的仿真分析 52-54 4.4.2 接触力在蜗轮轮齿之间的分布 54-57 4.5 本章小结 57-58 5 二次包络环面蜗杆传动副的有限元分析 58-62 5.1 有限元模型的建立 58-59 5.2 分析结果 59-61 5.3 本章小结 61-62 6 结论 62-64 6.1 全文总结 62-63 6.2 展望 63-64 致谢 64-65 参考文献 65-68 附录 68
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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械零件及传动装置 > 机械传动机构 > 啮合传动 > 蜗轮蜗杆传动
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