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基于智能传感器的火炮姿态调整平台研究

作　者: 刘庆利
导　师: 许明恒
学　校: 西南交通大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 火炮姿态调整平台智能传感器
分类号: TJ306
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

火炮是重要的军工产品,新型火炮的成功研制对我国国防现代化建设具有重要意义。火炮出厂前的调试和检测是保证产品质量的关键环节,火炮姿态调试平台是火炮出厂前调试和检测用的重要工艺技术装备。本文针对火炮姿态调整平台的设计要求,在详细分析了平台功能的基础上,设计了系统总体方案,并进行了相关技术研究,完成了系统设计、制造和安装调试。系统已经投入使用,效果良好,得到用户好评。具体的研究工作有：1.通过功能、经济成本及可靠性分析,提出了双自由度平台设计方案,具有可操作性高,成本低,工艺性好等优点；2.完成了机械系统设计,包括支撑平板设计、火炮在平台上的定位机构设计、平台偏转的回转支撑机构、调平系统设计、平台偏转运动系统设计等；3.完成液压系统设计。平台姿态调整采用4只油缸单独动作,液压缸采用平衡阀用于平台的支撑保压和限速下下降,系统保压效果良好,平台下降速度平稳。根据负载合理选择液压元件,能耗低,运行可靠；4.完成了智能倾角传感器设计。以AT89S52单片机为核心微处理器,测量元件采用芬兰VTI公司生产的SCA100T倾角计,设计了基于总线技术的智能倾角传感器。该智能传感器主要由测量电路、微处理器系统、存储电路、显示电路、报警电路、232总线接口电路和电源电路组成。在软件设计方面,采用了嵌入式高级程序语言——C51和汇编语言混合编程,配以KEIL仿真软件进行系统的编写和调试。实际运行结果表明,系统具有结构简单,性价比高,可靠性好等优点,具有较好的工业推广价值。

基于智能传感器的火炮姿态调整平台研究

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