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抛丸养护车低速行驶驱动系统研究

作　者: 孙博
导　师: 焦生杰
学　校: 长安大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 抛丸养护车低速稳定性机械液压联合传动系统仿真
分类号: U418.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

路桥表面的抛丸处理对提高沥青或涂料与路桥表面的黏结强度、增大水泥混凝土路面或沥青混凝土路面的摩擦力能起到重要作用。路桥表面抛丸处理作为一种新型的路桥表面处理工艺在国内尚处于起步阶段,其设备低速行驶性能的改善是提高施工质量的重要环节,对推广抛丸养护工艺有重要意义。本文依据抛丸养护车的设计要求,在对几种车辆常见低速行驶方案研究论证的基础上,选定了机械液压联合传动方案；对动力系统系统发动机、液压系统参数、液压系统主要元器件进行了选型计算与校核；进行了机械液压联合传动系统仿真研究,从获得稳定车速和提高传动系统效率两方面考虑,得出各档的推荐车速范围；为了避免车辆起步过程对施工质量的影响,工作装置应在车辆行驶系统启动2s后再开始工作；为了保证安全制动,车辆的自动控制系统应使抛丸机在制动开始时立刻停止工作,为控制系统的安全设计与控制提供了依据。仿真结果显示低速行驶系统匹配合理,车辆可在常用速度范围内都具有良好的低速作业性能和安全性能。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第一章绪论  9-16
  1.1 抛丸养护概述  9-11
  1.2 抛丸设备发展与低速性能研究现状  11-15
    1.2.1 国外研究现状  11-13
    1.2.2 国内研究现状  13-15
  1.3 课题的提出  15
  1.4 论文主要研究内容  15-16
第二章抛丸养护车低速驱动方案研究  16-39
  2.1 抛丸养护车整机参数要求  16-20
    2.1.1 整机重量  16
    2.1.2 载荷分配  16
    2.1.3 车辆牵引性能  16-18
    2.1.4 驱动功率  18-20
  2.2 低速驱动方案研究  20-35
    2.2.1 机械传动方案  21-24
    2.2.2 全液压传动方案  24-29
    2.2.3 装备缓行马达的底盘驱动方案  29-32
    2.2.4 机械液压联合传动方案  32-35
  2.3 抛丸养护车低速驱动方案确定  35-37
    2.3.1 机械传动系统方案论证  35
    2.3.2 全液压驱动系统方案论证  35-36
    2.3.3 缓行马达底盘驱动方案论证  36
    2.3.4 机械液压联合传动方案论证  36
    2.3.5 抛丸养护车行驶驱动方案  36-37
  2.4 小结  37-39
第三章机械液压联合传动系统匹配研究  39-59
  3.1 发动机的选型  39-42
    3.1.1 抛丸养护车负载特性及发动机选型要求  39-40
    3.1.2 发动机型号的确定  40-41
    3.1.3 发动机与液压系统的匹配目标  41-42
  3.2 行驶液压系统参数匹配  42-46
    3.2.1 液压元件压力匹配  42-44
    3.2.2 液压元件工作转速匹配  44-46
  3.3 关键元件选型计算与校核  46-50
    3.3.1 机械液压联合传动箱、变速器及驱动桥的选型  46-47
    3.3.2 液压马达的选型  47-49
    3.3.3 终端减速装置速比的确定  49
    3.3.4 液压泵的选型  49-50
  3.4 抛丸养护车低速行驶系统运动学与动力学分析  50-58
    3.4.1 抛丸养护车低速行驶系统的运动学与动力学  50-51
    3.4.2 牵引特性  51-53
    3.4.3 抛丸养护车液压系统效率计算与分析  53-58
  3.5 小结  58-59
第四章机械液压联合传动低速行驶系统建模与仿真  59-74
  4.1 传动系统建模的意义和目的  59
  4.2 AMEsim仿真软件简介  59-61
  4.3 抛丸养护车低速行驶系统的建模  61-65
    4.3.1 主要元件模型的建立  61-65
    4.3.2 低速行驶系统仿真模型的建模  65
  4.4 抛丸养护车低速行驶性能仿真研究  65-72
    4.4.1 不同档位时车速的变化范围  65-66
    4.4.2 行驶液压驱动系统对阶跃载荷的响应  66-69
    4.4.3 行驶液压驱动系统对正弦载荷的响应  69-71
    4.4.4 车辆制动性能研究  71-72
  4.5 小结  72-74
第五章结论与展望  74-76
  5.1 结论  74-75
  5.2 展望  75-76
参考文献  76-79
致谢  79

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