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基于CAN总线的社区用电远程管理的研究
作 者: 王彬
导 师: 和卫星
学 校: 江苏大学
专 业: 电力电子与电力传动
关键词: 远程抄表 现场总线 CAN总线 通信协议 RS485 RS232
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2002年
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内容摘要
在工业过程控制领域,以微电子技术和网络技术为基础的现场总线,正处于迅速发展和推广应用的阶段。本课题以社区用电远程抄表系统为对象,对CAN(Controller Area Network)总线智能节点和CAN总线控制系统进行设计开发。在提高企业的自动化水平,减少设计费用,增加系统运行的可靠性等方面,做一些前期的理论和技术工作。本文首先分析FCS的优缺点,对FCS的发展和现状进行回顾和调查分析,并对现有几种主要的现场总线规范进行比较。在此基础上,再根据具体对象——远程抄表系统的特点,选择适用于中小型控制系统的CAN总线与RS232、RS485进行组网,搭建成一个结构简单、功能较强、易扩展的控制系统。本课题的具体工作是设计CAN/RS485转接盒(集中控制器)、CAN-RS232转发器和管理中心主机的监控管理软件。其中,CAN总线接口的硬、软件设计是本课题的重点。在详细研究CAN总线工作原理的基础上,利用CAN独立控制器SJA1000芯片,实现CAN/RS485和CAN/RS232两个转发器,并开发相应的管理控制和网络通信软件系统。在管理PC机上,利用Visual C++6.0高级语言,开发相应的小区电量计量和收费管理系统的可视监控软件,实现现场总线控制系统的主要功能。从硬、软件方面,对智能控制器进行多种可靠性和抗干扰性设计,诸如光电隔离、去耦合、看门狗、后备电源、设置软件陷阱等方法。另外,系统采用模拟I~2C串行总线,以优化单片机系统设计,减少单片机与外部器件的连线数量。课题工作中,实现了实验性的基于CAN现场总线控制系统。总体看来,这套系统具有较高的可靠性、连接方便、硬件结构简单、性价比高等特点,适用于一般的场合,但要实现产品化,还需做许多细致的工作。
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全文目录
摘要 5-6 ABSTRACT 6-7 目录 7-9 第一章 绪论 9-18 1.1 抄表系统在国内外的研究现状及发展趋势 9-10 1.2 计算机控制技术的发展 10-11 1.3 计算机通信技术的发展 11-14 1.3.1 RS232和RS485串行通信标准 12 1.3.2 计算机网络 12-14 1.4 现场总线的现状 14-16 1.4.1 几种现场总线简介 14-15 1.4.2 现场总线的优缺点 15-16 1.5 研究的目的和意义 16 1.6 主要研究内容 16-18 第二章 CAN节点控制器的设计 18-32 2.1 概述 18-19 2.2 集中控制器硬件设计 19-27 2.2.1 单片机 20 2.2.2 I~2C总线串行E~2PROM 20-23 2.2.3 外部时钟 23-24 2.2.4 uP监控与Watchdog电路 24-26 2.2.5 电源和后备电源 26-27 2.3 CAN-RS232转发器硬件设计 27-29 2.3.1 数据存储 28-29 2.4 可靠性设计 29-32 2.4.1 硬件可靠性设计 29-30 2.4.2 软件可靠性设计 30-32 第三章 网络接口的硬件设计 32-47 3.1 概述 32-39 3.1.1 CAN节点的分层结构 33-34 3.1.2 报文传送及其帧结构 34-37 3.1.3 CAN总线的一些基本概念 37-39 3.2 CAN总线接口器件 39-43 3.2.1 CAN总线独立控制器SJA1000 39-43 3.2.2 CAN总线收发器82C250 43 3.3 网络接口的硬件设计 43-47 3.3.1 集中控制器网络接口的硬件设计 43-45 3.3.2 CAN-RS232转发器网络接口的硬件设计 45-47 第四章 通信软件的设计 47-66 4.1 系统网络数据通信模型 47 4.2 集中控制器通信软件设计 47-56 4.2.1 集中控制器CAN总线通信子程序设计 47-54 4.2.2 集中控制器RS485总线通信子程序设计 54-56 4.3 CAN-RS232转发器通信软件设计 56-61 4.3.1 CAN-RS232转发器CAN总线通信子程序设计 56-58 4.3.2 CAN-RS232转发器RS232总线通信子程序设计 58-61 4.4 管理中心主机通信软件设计 61-66 4.4.1 MSComm控件通信技术 61-63 4.4.2 管理中心主机的通信子程序设计 63-66 第五章 管理中心主机监控软件设计 66-73 5.1 概述 66-67 5.2 实现管理中心主机监控软件的关键技术 67-68 5.3 管理中心主机监控软件的实现 68-73 第六章 得失与展望 73-75 参考文献 75-78 致谢 78
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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