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双磁流变阻尼器力学性能的试验研究

作 者: 赵云武
导 师: 郑罡
学 校: 重庆交通大学
专 业: 桥梁与隧道工程
关键词: 磁流变 阻尼器 力学模型 斜拉索 振动控制
分类号: TB535.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
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内容摘要


斜拉索振动控制是斜拉桥工程技术的重要内容,以磁流变阻尼器为核心控制元件的振动控制是目前最先进的斜拉索振动控制技术之一,对磁流变阻尼器力学性能及其力学模型进行研究是斜拉索-磁流变阻尼器控制技术研究的重要基础内容。因此,本文对磁流变阻尼器的力学性能进行研究,主要完成了以下工作:1.对斜拉索-磁流变阻尼器控制技术进行了较深入的调研。大量检索和查阅了相关文献,归纳总结了斜拉索振动类型、特点及振动控制方法和措施,重点分析了磁流变阻尼器力学模型方面的相关研究工作,对其中的参数化力学模型进行了分类。2.对磁流变阻尼器力学模型进行了理论探讨。通过分析、比较文献中关于磁流变阻尼器参数化力学模型的机理和实用性,认为在工程应用中可将双线性滞回模型作为基础模型。在此基础上,参考相关的试验研究成果,对该模型提出了平移修正方法,以反映实际磁流变阻尼器力-速度滞回曲线中的平移特性。3.对磁流变阻尼器进行了力学性能试验。磁流变阻尼器力学性能的核心内容是磁流变阻尼器力-速度滞回曲线特性。论文对目前斜拉索磁流变控制技术中使用较多的RD-1005-3阻尼器进行了一系列试验,测试分析了力-速度滞回曲线特性,试验中考察了控制电压、激励频率和幅值对滞回曲线的影响,并用平移修正的双线性滞回模型对试验获得的滞回曲线进行了拟合。本文提出的平移修正的双线性滞回模型有助于同类试验数据处理和形成实用的磁流变阻尼器振动控制算法,试验获得的磁流变阻尼器力学性能曲线可直接为斜拉索-磁流变阻尼器振动控制系统提供基本参数。论文的理论和试验研究结果对斜拉索-磁流变阻尼器振动控制技术的进一步发展具有积极的作用。

全文目录


摘要  3-4
ABSTRACT  4-9
第一章 绪论  9-19
  1.1 引言  9-10
  1.2 斜拉索振动  10-13
    1.2.1 参数共振  10
    1.2.2 风致振动  10-13
  1.3 斜拉索振动控制  13-16
    1.3.1 斜拉索主动控制  13-14
    1.3.2 斜拉索被动控制  14-15
    1.3.3 斜拉索半主动控制  15-16
  1.4 磁流变阻尼器  16-17
    1.4.1 磁流变液  16-17
    1.4.2 磁流变阻尼器  17
  1.5 本文所做内容  17-19
第二章 磁流变阻尼器的力学模型综述  19-44
  2.1 引言  19
  2.2 MRD 力学模型分类  19-20
  2.3 MRD 静力学模型  20-22
  2.4 MRD 参数化动力学模型  22-39
    2.4.1 Bingham 模型  23-27
    2.4.2 双线性模型  27-28
    2.4.3 双线性滞回模型  28-30
    2.4.4 修正的Dahl 模型  30-31
    2.4.5 Bouc-Wen 模型  31-34
    2.4.6 现象模型  34-36
    2.4.7 MRD 被动控制的简化模型  36-37
    2.4.8 其他参数化动力模型  37-39
  2.5 MRD 非参数化动力学模型  39-42
    2.5.1 利用sigmoid 函数构建模型  39-40
    2.5.2 利用多项式构建模型  40-41
    2.5.3 RD 智能化模型  41
    2.5.4 其他非参数化动力模型  41-42
  2.6 小结  42-44
第三章 平移修正的磁流变阻尼器双线性滞回模型  44-48
  3.1 引言  44
  3.2 双线性滞回模型  44-45
  3.3 双线性滞回模型的平移修正  45-47
  3.4 模型修正前后比较  47
  3.5 小结  47-48
第四章 磁流变阻尼器性能测试试验  48-53
  4.1 引言  48
  4.2 试验目的和内容  48-49
  4.3 试验设备及夹具  49-50
    4.3.1 试验设备清单  49
    4.3.2 试验仪器  49-50
  4.4 试验方案  50-52
    4.4.1 试验实施工况  50-52
    4.4.2 加载程序  52
  4.5 小结  52-53
第五章 试验结果和分析  53-69
  5.1 引言  53-54
  5.2 阻尼力关系曲线  54-59
  5.3 频率和幅值对阻尼器性能的影响  59-60
    5.3.1 频率影响  59
    5.3.2 幅值影响  59-60
  5.4 阻尼器特性的试验结果拟合  60-66
    5.4.1 引言  60-61
    5.4.2 特性关系曲线及拟合  61-65
    5.4.3 阻尼器拟合参数  65-66
  5.5 结果分析  66-68
  5.6 小结  68-69
第六章 总结和展望  69-72
  6.1 总结  69-71
  6.2 展望  71-72
致谢  72-73
参考文献  73-75
在学期间发表的论著及参与的科研项目  75

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中图分类: > 工业技术 > 一般工业技术 > 声学工程 > 振动、噪声及其控制 > 振动和噪声的控制及其利用 > 隔振、减振材料与结构
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